ASE-1251 Järjestelmien ohjaus, 4 op
Control of Dynamic Systems
Toteutuskerta ASE-1251 2016-01
Kuvaus
Pakollisia töitä LAB 1-2h (opintojakson alkuviikoilla) ja kolme 120 minuutin PC-työtä (PCA, PCB ja PCC, kukin hieman ennen osatenttiä). Luennot ja laskuharjoitukset ovat siis vapaaehtoiset. ASE-1130 saattaa olla mielekäs vaihtoehto ASE-1251:lle, jos HOPS-vaatimuksesi niin sallii.
Opetus
| Periodi |
1 - 2
|
| Opetusmuodot |
Muu suoritus, aikatauluton, Luento, Tentti, Laboratoriotyö, Harjoitukset, Harjoitusryhmä, Välinäyttö, Harjoitustyö |
| Vastuuhenkilö |
Terho Jussila, Mikko Laurikkala |
Arvosteluasteikko
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Suoritusvaatimukset
Tenttiminen, laboratoriotyö 1-2h ja Matlab-työt 6h.
Kohderyhmät
1. vuosikurssi (fuksit) , Arkkitehtuuri , Avoimen opiskelijat , Biotekniikka , DI- ja arkkitehtiopiskelijat , Jatkotutkinto-opiskelijat , Porin opiskelijat , Rakennustekniikka , Sähkötekniikka , Tekniikan kandidaattiopiskelijat , Teknis-luonnontieteellinen , Tietojohtaminen , Tietotekniikka , Tuotantotalous , Ympäristö- ja energiatekniikka
Lisätietoja toteutuksesta
Vain vuonna 2016 suoritettuja töitä hyväksytään. Kokonaistentin voi korvata kolmella osatentillä, ja kunkin osatentin voi jakaa osin tai kokonaan viikkokokeiksi. Pääsääntöisesti ei TTI-tiedekunnan opiskelijalle, poikkeuksista voi yrittää neuvotella ennen opintojakson alkua. Vastaava kv-opintojakso on ASE-1258. Liian päällekkäisiä opintojaksoja ovat/olivat myös mm. ASE-1130, ASE-1230, ASE-1250, ASE-1256, ASE-1257, ACI-20010, ACI-20016, 76331, 7603300, 76330.
| Viikkokoe 01 |
Mon 05.09.2016 |
12:05 - 12:05 |
| Viikkokoe 02 salissa SE201 |
Mon 12.09.2016 |
12:05 - 12:05 |
| Viikkokoe 03 salissa SE211 |
Mon 19.09.2016 |
16:05 - 16:05 |
| Viikkokoe 04 klo 12:05-12:25 salissa SE201 |
Mon 26.09.2016 |
12:05 - 12:05 |
| Viikkokoe 05 klo 12:05-12:25 salissa SE201 |
Mon 03.10.2016 |
12:05 - 12:05 |
| Viikkokoe 06 klo 12:05-12:25 salissa SE201 |
Mon 10.10.2016 |
12:05 - 12:05 |
| Guest Lecture at 08:30-10:00 o'clock in Room RH215 |
Fri 02.12.2016 |
08:30 - 08:30 |
| Ylimääräinen tentti klo 09:00-12:00 salissa SD302A |
Mon 09.01.2017 |
09:00 - 09:00 |
| Tentti |
Thu 15.12.2016 |
13:00 - 16:00 |
| Tentti |
Thu 26.01.2017 |
17:00 - 20:00 |
| Tentti |
Wed 29.03.2017 |
17:00 - 20:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 29.08.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 05.09.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 12.09.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 19.09.2016 |
16:00 - 18:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 26.09.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 03.10.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 03.10.2016 |
15:00 - 17:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 10.10.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 24.10.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 31.10.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Thu 03.11.2016 |
08:00 - 10:00 |
| (Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 07.11.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 07.11.2016 |
16:00 - 18:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 14.11.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 21.11.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Thu 24.11.2016 |
08:00 - 10:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 28.11.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 05.12.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab01/01 |
Tue 13.09.2016 |
08:00 - 09:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab02/01 |
Tue 13.09.2016 |
09:00 - 10:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab03/01 |
Tue 13.09.2016 |
10:00 - 11:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab04/01 |
Tue 13.09.2016 |
11:00 - 12:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab11/01 |
Tue 20.09.2016 |
12:00 - 13:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab09/01 |
Tue 20.09.2016 |
13:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab05/01 |
Thu 22.09.2016 |
12:00 - 13:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab06/01 |
Thu 22.09.2016 |
13:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab10/01 |
Thu 22.09.2016 |
14:00 - 15:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab12/01 |
Thu 22.09.2016 |
15:00 - 16:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab13/01 |
Thu 22.09.2016 |
16:00 - 17:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab07/01 |
Fri 23.09.2016 |
08:00 - 09:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab08/01 |
Fri 23.09.2016 |
09:00 - 10:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 |
Thu 06.10.2016 |
17:00 - 19:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 |
Thu 10.11.2016 |
17:00 - 19:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 |
Thu 01.12.2016 |
17:00 - 19:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 31.08.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 07.09.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 14.09.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 21.09.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 28.09.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 05.10.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 12.10.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 26.10.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 02.11.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 09.11.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 16.11.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 23.11.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 30.11.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 07.12.2016 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG02/01 |
Mon 07.11.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 (*) |
Tue 27.09.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 (*) |
Tue 04.10.2016 |
08:00 - 10:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 |
Tue 01.11.2016 |
08:00 - 10:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG03/01 |
Tue 01.11.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 |
Tue 22.11.2016 |
08:00 - 10:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG02/01 |
Tue 22.11.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 |
Tue 29.11.2016 |
08:00 - 10:00 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG02/01 |
Wed 28.09.2016 |
08:00 - 10:00 |
| Viikkokoe 07 klo 12:05-12:25 salissa SE201 |
Mon 24.10.2016 |
12:05 - 12:05 |
| BONUSDEMOn alustava ilmoittautuminen |
Wed 26.10.2016 |
23:59 - 23:59 |
| Viikkokoe 08 klo 12:05-12:25 salissa SE201 |
Mon 31.10.2016 |
12:05 - 12:05 |
| Viikkokoe 09 klo 16:05-16:25 Salissa SE201 |
Mon 07.11.2016 |
16:05 - 16:05 |
| Viikkokoe 10 klo 12:05-12:25 Salissa SE201 |
Mon 14.11.2016 |
12:05 - 12:05 |
| BONUSDEMO ma 21.11. klo 09:15-10:00 salissa Sf216 |
Mon 21.11.2016 |
09:15 - 09:15 |
| Viikkokoe 11 klo 12:05-12:25 salissa SE201 |
Mon 21.11.2016 |
12:05 - 12:05 |
| Guest Lecture at 09:15-10:45 o'clock in Room K1702 |
Thu 01.12.2016 |
09:15 - 09:15 |
| BONUSDEMO pe 02.12. klo 13:15-14:00 salissa Sf216 |
Fri 02.12.2016 |
13:15 - 13:15 |
| BONUSDEMO pe 02.12. klo 14:15-15:00 salissa Sf216 |
Fri 02.12.2016 |
14:15 - 14:15 |
Oppimateriaali
| Tyyppi |
Nimi |
Tekijä |
ISBN |
Lisätiedot |
Kieli |
Tenttimateriaali |
| Kirja |
Feedback Systems |
K. J. Åström & R. M. Murray |
|
Sivustolla painokset 1 ja 2. PC1-työn sovellus on kirjan esittelemä Cruise Control, joka tentitään. Kirjasta poimitaan myös ei-tentittävää tietoa. |
Suomi |
Kyllä |
| Kirja |
Mechatronics |
W. Bolton |
|
Motivointiin, esimerkkejä, tiiviseen kertaukseen. |
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Modern Control Systems |
R. C. Dorf & R. H. Bishop |
9780131457331 |
Tentitään Kappaleet 1.0, 1.1, 1.5, 1.8, 1.10, 1.11, 1.13 ja Terms and Concepts sivulta 36. |
Englanti |
Kyllä |
| Luentokalvot |
|
Terho Jussila |
|
Saattavat sisältää asioita, joita ei ole luentomonisteessa. |
Suomi |
Kyllä |
| Muu kirjallisuus |
|
Laskuharjoitustehtävät |
|
|
Suomi |
Kyllä |
| Muu kirjallisuus |
|
Terho Jussila |
|
Luentomoniste |
Suomi |
Kyllä |
| Muu kirjallisuus |
|
Terho Jussila & NN |
|
Bonustöiden työohjeet |
Suomi |
Ei |
| Muu kirjallisuus |
|
Työohjeet (LAB, PCA, PCB, PCC) |
|
|
Suomi |
Kyllä |
