ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op
Advanced methods for System Operation
Toteutuskerta ASE-4060 2016-01
Kuvaus
Paritöitä aiheista LQG-säätö, Gain Scheduling ja Model Predictive Control, töiden palautteen käsittely sekä muiden työparien esitelmien aktiivinen kuuntelu. Töiden starttiviikot ovat 35, 40 ja 45.
Ainakin starttiviikoilla ja viikolla 36 on luento, laskuharjoitus ja PC-harjoitus. Muilla viikoilla lähiopetukseen varattuna aikana saattaa olla neuvontaa.
Opetus
| Periodi |
1 - 2
|
| Opetusmuodot |
Monimuoto-opetus, Luento, Harjoitukset, Harjoitusryhmä, Harjoitustyö |
| Vastuuhenkilö |
Terho Jussila, Veli-Pekka Pyrhönen, Matti Vilkko |
Arvosteluasteikko
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Suoritusvaatimukset
Läsnäolo kunkin työn startissa on pakollinen. Jokaisen aiheen työhön sisältyy oma esitelmä ja sen palautteen vastaaotto, muiden työparien esitelmien kuuntelu palautetta antaen sekä omien tulosten raportointi tieteellisen artikkelin muodossa ja tehdyt Matlab-ohjelmat kommentoituina palauttaen. Työparin/ryhmän on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi lisää relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja.
Lisätietoja toteutuksesta
Kategoriassa Harjoitustyöt näytetään esitelmien ja artikkelidead-line -ajankohtia.
| LQG-työn startti |
Mon 29.08.2016 |
10:00 - 10:00 |
| LQG-työn esitelmiä |
Mon 26.09.2016 |
10:00 - 10:00 |
| LQG-työn esitelmiä |
Thu 29.09.2016 |
14:00 - 14:00 |
| Gain Scheduling -työn startti |
Mon 03.10.2016 |
10:00 - 10:00 |
| LQG-työn artikkelin dead-line |
Mon 03.10.2016 |
23:59 - 23:59 |
| Model Predictive Control -työn startti |
Mon 07.11.2016 |
10:00 - 10:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/O/01 |
Thu 06.10.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/O/01 |
Mon 31.10.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/O/02 |
Thu 03.11.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 29.08.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 05.09.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 12.09.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 19.09.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 26.09.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 03.10.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 10.10.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 24.10.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 31.10.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 07.11.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 14.11.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 21.11.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 28.11.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Mon 05.12.2016 |
10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/E/01 |
Thu 10.11.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 31.08.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 07.09.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 14.09.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 21.09.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 28.09.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 05.10.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 12.10.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 26.10.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 02.11.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 09.11.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 16.11.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 23.11.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 30.11.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Wed 07.12.2016 |
13:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 01.09.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 08.09.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 15.09.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 22.09.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 29.09.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 06.10.2016 |
14:00 - 16:00 |
| (Peruttu) ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 13.10.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 27.10.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 03.11.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 10.11.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 17.11.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 24.11.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 01.12.2016 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 (*) |
Thu 08.12.2016 |
14:00 - 16:00 |
Oppimateriaali
| Tyyppi |
Nimi |
Tekijä |
ISBN |
Lisätiedot |
Kieli |
Tenttimateriaali |
| - |
Työparien/ryhmien valitsema kirjallisuus |
|
|
Työparin/ryhmän on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi lisää relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. |
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Digital Control Systems |
Landau & Zito |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Digital Control of Dynamic Systems |
Franklin, Powell, Workman |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers |
Åström, Murray |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
The Control Handbook |
William S . Levine & al. |
|
|
Englanti |
Ei |
| Verkkokirja |
Optimization-Based Control |
Murray |
|
|
Englanti |
Ei |
