IHA-2576 Digital Hydraulics, 5 cr

Lisätiedot

Basic knowledge about Matlab and Simulink is needed

Vastuuhenkilö

Matti Linjama

Opetus

Toteutuskerta Periodi Vastuuhenkilö Suoritusvaatimukset
IHA-2576 2016-01 1 - 2 Matti Linjama
Exam + practical work

Osaamistavoitteet

The student understands fundamental principles of digital hydraulic systems and differences to traditional hydraulic systems. The main focus is in digital valves and their control.

Sisältö

Sisältö Ydinsisältö Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Binary components in hydraulics, different on/off valves.  Boosting of on/off valves.   
2. Digital hydraulic systems. Utilization of parallel connection.     
3. DFCU - Digital Flow Control Unit, static and dynamic characteristics.  Good and bad state transitions.   
4. Digital valve systems. Characteristics, benefits and challenges.     
5. Model based control of DFCU and digital valve systems.  Sum flow control, simultaneous control of three or four control edges.  Steady-state model of valve-cylinder combination and its solution. 
6. Digital pumps and motors.  Controllability of digital pumps and motors.   
7. Miniaturization, PNM coded systems     
8. Pressure transients.     
9. Fault tolerance.  Compensation of valve faults.   

Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi

Exam and practical work.

Arvosteluasteikko:

Numerical evaluation scale (0-5)

Osasuoritukset:

Completion parts must belong to the same implementation

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Lisätiedot Tenttimateriaali
Lecture slides   Lectures   Matti Linjama       Oppimateriaali jaetaan Moodlen kautta   No   

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
IHA-1102 Hydrauliikan ja koneautomaation perusteet Mandatory    
IHA-2609 Modelling of Fluid Power Components Mandatory    

Tietoa esitietovaatimuksista
Basic knowledge about modelling of hydraulic systems with Simulink is needed.



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
IHA-2576 Digital Hydraulics, 5 cr IHA-2570 Digital Hydraulics, 5 cr  

Päivittäjä: Linjama Matti, 23.08.2016