ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op
Systems and Control
Vastuuhenkilö
Terho Jussila, Hannu Koivisto
Opetus
| Toteutuskerta | Periodi | Vastuuhenkilö | Suoritusvaatimukset |
| ASE-2110 2016-01 | 3 - 4 |
Terho Jussila Hannu Koivisto |
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut. |
Osaamistavoitteet
Opintojakso tutustuttaa systeemien hallinnan kokonaisuuteen ja käsitteistöön sekä opettaa lineaarisen, deterministisen järjestelmän analysoinnin ja säädön menetelmät. Osaa (arvosana 3/5): 1. Tunnistaa systeemien hallinnan peruskäsitteet ja elementit, ja määritellä opintojaksolla esitellyt menetelmät suhteessa näihin. 2. Analysoida lineaarisen tilamallin stabiilisuuden, ohjattavuuden ja tarkkailtavuuden 3. Suunnitella takaisinkytketyn tilasäädön lineaariselle diskreetin ajan järjestelmälle. 4. Soveltaa Z-muunnosta kohdan 2 ja 3 tehtävissä. Arvosana (1/5): vähintään kolme oppimistavoitteista täyttyy.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit. | Epälineaarisen dynamiikan alkeet | |
| 2. | Lineaarisen diskreetin ajan järjestelmän stabiilisuus, ohjattavuus ja tarkkailtavuus. | Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malliehin liittyvät rajoitukset | |
| 3. | Z-muunnos, z-siirtofunktio, operaattorisiirtofunktiot | ||
| 4. | Diskreetin ajan systeemin takaisinkytketyn säädön suunnittelu | ||
| 5. | Diskreetin ajan tilaestimaattorien ja tilatakaisinkytkentöjen suunnittelu. |
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Lisätiedot | Tenttimateriaali |
| Luentokalvot | Ei |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ASE-1130 Automaatio | Pakollinen | |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus | Pakollinen |
Tietoa esitietovaatimuksista
Myös muut säätötekniikan yliopistotasoiset perusopintojaksot riittävät taustaksi.
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op | ACI-20020 Digitaalinen säätö, 5 op | |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op | ASE-2116 Systems and Control, 5 op | |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op | ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op |