ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op
Systems and Control

Vastuuhenkilö

Terho Jussila, Hannu Koivisto

Opetus

Toteutuskerta Periodi Vastuuhenkilö Suoritusvaatimukset
ASE-2110 2016-01 3 - 4 Terho Jussila
Hannu Koivisto
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut.

Osaamistavoitteet

Opintojakso tutustuttaa systeemien hallinnan kokonaisuuteen ja käsitteistöön sekä opettaa lineaarisen, deterministisen järjestelmän analysoinnin ja säädön menetelmät. Osaa (arvosana 3/5): 1. Tunnistaa systeemien hallinnan peruskäsitteet ja elementit, ja määritellä opintojaksolla esitellyt menetelmät suhteessa näihin. 2. Analysoida lineaarisen tilamallin stabiilisuuden, ohjattavuuden ja tarkkailtavuuden 3. Suunnitella takaisinkytketyn tilasäädön lineaariselle diskreetin ajan järjestelmälle. 4. Soveltaa Z-muunnosta kohdan 2 ja 3 tehtävissä. Arvosana (1/5): vähintään kolme oppimistavoitteista täyttyy.

Sisältö

Sisältö Ydinsisältö Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit.   Epälineaarisen dynamiikan alkeet   
2. Lineaarisen diskreetin ajan järjestelmän stabiilisuus, ohjattavuus ja tarkkailtavuus.  Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malliehin liittyvät rajoitukset   
3. Z-muunnos, z-siirtofunktio, operaattorisiirtofunktiot      
4. Diskreetin ajan systeemin takaisinkytketyn säädön suunnittelu      
5. Diskreetin ajan tilaestimaattorien ja tilatakaisinkytkentöjen suunnittelu.     

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Lisätiedot Tenttimateriaali
Luentokalvot             Ei   

Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
ASE-1130 Automaatio Pakollinen    
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus Pakollinen    

Tietoa esitietovaatimuksista
Myös muut säätötekniikan yliopistotasoiset perusopintojaksot riittävät taustaksi.



Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op ACI-20020 Digitaalinen säätö, 5 op  
ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op ASE-2116 Systems and Control, 5 op  
ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op  

Päivittäjä: Heinola-Lepistö Johanna, 21.04.2016