ASE-1251 Järjestelmien ohjaus, 4 op
Control of Dynamic Systems
Toteutuskerta ASE-1251 2017-01
Kuvaus
Pakollisia töitä LAB 1-2h (opintojakson alkuviikoilla) ja kolme 120 minuutin PC-työtä (PCA, PCB ja PCC, kukin hieman ennen vastaavaa osatenttiä eli Testiä A, B ja C). Luennot ja laskuharjoitukset ovat siis vapaaehtoiset. ASE-1130 saattaa olla muille kuin S-teekkareille mielekäs vaihtoehto ASE-1251:lle, jos HOPS-vaatimus niin sallii.
Opetus
Periodi |
1 - 2
|
Opetusmuodot |
Muu suoritus, aikatauluton, Luento, Tentti, Laboratoriotyö, Harjoitukset, Harjoitusryhmä, Välinäyttö, Harjoitustyö |
Vastuuhenkilö |
Terho Jussila, Mikko Laurikkala |
Arvosteluasteikko
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Suoritusvaatimukset
Tenttiminen, laboratoriotyö 1-2h ja Matlab-työt 6h.
Kohderyhmät
1. vuosikurssi (fuksit) , Arkkitehtuuri , Avoimen opiskelijat , Biotekniikka , DI- ja arkkitehtiopiskelijat , Jatkotutkinto-opiskelijat , Porin opiskelijat , Rakennustekniikka , Sähkötekniikka , Tekniikan kandidaattiopiskelijat , Teknis-luonnontieteellinen , Tietojohtaminen , Tietotekniikka , Tuotantotalous , Ympäristö- ja energiatekniikka
Lisätietoja toteutuksesta
Åström'in ja Murrayn kirjasta käytössä on 2. painos. Vanha LAB-suoritus voidaan hyväksilukea. Vanhoja PC-suorituksia ei hyväksilueta. Kokonaistentin voi korvata kolmella osatentillä, ja kunkin osatentin voi jakaa osin tai kokonaan viikkokokeiksi. Pääsääntöisesti ei TTI-tiedekunnan opiskelijalle, poikkeuksista voi yrittää neuvotella ennen opintojakson alkua. Aiheet 01-12 käsitellään myös kv-opintojakson ASE-1258 Aiheina 01-12. Liian päällekkäisiä opintojaksoja ovat/olivat myös mm. ASE-1130, ASE-1230, ASE-1250, ASE-1256, ASE-1257, ACI-20010, ACI-20016, 76331, 7603300, 76330.
Ryhmätyö 1 klo 12:00 sali SE201 |
Fri 15.09.2017 |
12:00 - 12:00 |
PCB-työ klo 18:00-20:00 salissa SD205AB |
Thu 23.11.2017 |
18:00 - 18:00 |
PCC-work in English at 08:00-10:00 o'clock in Room SD205 |
Mon 27.11.2017 |
08:00 - 08:00 |
Bonustyö Juuriura klo 14:15-15:45 salissa SD205 |
Tue 28.11.2017 |
14:15 - 14:15 |
Tentti |
Tue 19.12.2017 |
13:00 - 16:00 |
Tentti |
Thu 15.02.2018 |
17:00 - 20:00 |
Tentti |
Tue 10.04.2018 |
17:00 - 20:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 28.08.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 04.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 11.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 18.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 25.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 02.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Tue 03.10.2017 |
14:00 - 16:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 09.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 23.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 30.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 06.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Tue 07.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 13.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 20.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Mon 27.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Tue 28.11.2017 |
08:00 - 10:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab01/01 |
Thu 14.09.2017 |
11:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab01/01 |
Thu 21.09.2017 |
11:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab02/01 |
Thu 21.09.2017 |
13:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab03/01 |
Thu 21.09.2017 |
14:00 - 15:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab04/01 |
Thu 21.09.2017 |
15:00 - 16:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab02/01 |
Fri 15.09.2017 |
15:00 - 16:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 |
Wed 04.10.2017 |
17:00 - 19:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 |
Wed 08.11.2017 |
17:00 - 19:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 |
Wed 29.11.2017 |
17:00 - 19:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 29.08.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 30.08.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 05.09.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 06.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 12.09.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 13.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 19.09.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 20.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 26.09.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 27.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 03.10.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 04.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 10.10.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 11.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 24.10.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 25.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 31.10.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 01.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 07.11.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 08.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 14.11.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 15.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 21.11.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 22.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Tue 28.11.2017 |
10:00 - 12:00 |
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 29.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 |
Mon 25.09.2017 |
16:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 |
Mon 30.10.2017 |
08:00 - 10:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG02/01 |
Tue 26.09.2017 |
16:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 |
Wed 22.11.2017 |
16:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG02/01 |
Fri 03.11.2017 |
14:00 - 16:00 |
Viikkokoe 01 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 04.09.2017 |
12:05 - 12:05 |
Viikkokoe 02 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 11.09.2017 |
12:00 - 12:00 |
Viikkokoe 03 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 18.09.2017 |
12:05 - 12:05 |
Viikkokoe 04 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 25.09.2017 |
12:05 - 12:05 |
Viikkokoe 05 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 02.10.2017 |
12:05 - 12:05 |
Viikkokoe 07 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 23.10.2017 |
12:05 - 12:05 |
Viikkokoe 08 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 30.10.2017 |
12:05 - 12:05 |
Viikkokoe 09 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 06.11.2017 |
13:05 - 13:05 |
BONUSDEMO klo 17:15-18:00 salissa Sf216 |
Thu 09.11.2017 |
17:15 - 17:15 |
Viikkokoe 10 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 13.11.2017 |
12:05 - 12:05 |
Guest Lecture 1 = Vierailuluento 1 klo 12:00-13:00 salissa SE201 |
Fri 17.11.2017 |
12:00 - 12:00 |
Viikkokoe 11 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 20.11.2017 |
12:05 - 12:05 |
LAB-TYÖN RÄSTIRYHMÄ klo 13:00 sali SD203A |
Thu 23.11.2017 |
13:00 - 13:00 |
BONUSDEMO klo 15:15-16:00 salissa Sf216 |
Thu 23.11.2017 |
15:15 - 15:15 |
Viikkokoe 12 klo 12:05-12:25 salissa K1241 |
Mon 27.11.2017 |
12:05 - 12:05 |
Vierailuluento klo 09:00-10:00 salissa SE203 |
Fri 08.12.2017 |
09:00 - 09:00 |
Oppimateriaali
Tyyppi |
Nimi |
Tekijä |
ISBN |
Lisätiedot |
Kieli |
Tenttimateriaali |
Kirja |
Feedback Systems |
K. J. Åström & R. M. Murray |
|
Sivustolla painokset 1 ja 2. PC1-työn sovellus on kirjan esittelemä Cruise Control, joka tentitään. Kirjasta poimitaan myös ei-tentittävää tietoa. |
Suomi |
Kyllä |
Kirja |
Mechatronics |
W. Bolton |
|
Motivointiin, esimerkkejä, tiiviseen kertaukseen. |
Englanti |
Ei |
Kirja |
Modern Control Systems |
R. C. Dorf & R. H. Bishop |
9780131457331 |
Tentitään Kappaleet 1.0, 1.1, 1.5, 1.8, 1.10, 1.11, 1.13 ja Terms and Concepts sivulta 36. |
Englanti |
Kyllä |
Luentokalvot |
|
Terho Jussila |
|
Saattavat sisältää asioita, joita ei ole luentomonisteessa. |
Suomi |
Kyllä |
Muu kirjallisuus |
|
Laskuharjoitustehtävät |
|
|
Suomi |
Kyllä |
Muu kirjallisuus |
|
Terho Jussila |
|
Luentomoniste |
Suomi |
Kyllä |
Muu kirjallisuus |
|
Terho Jussila & NN |
|
Bonustöiden työohjeet |
Suomi |
Ei |
Muu kirjallisuus |
|
Työohjeet (LAB, PCA, PCB, PCC) |
|
|
Suomi |
Kyllä |