ASE-1251 Järjestelmien ohjaus, 4 op
Control of Dynamic Systems

Toteutuskerta ASE-1251 2017-01

Kuvaus

Pakollisia töitä LAB 1-2h (opintojakson alkuviikoilla) ja kolme 120 minuutin PC-työtä (PCA, PCB ja PCC, kukin hieman ennen vastaavaa osatenttiä eli Testiä A, B ja C). Luennot ja laskuharjoitukset ovat siis vapaaehtoiset. ASE-1130 saattaa olla muille kuin S-teekkareille mielekäs vaihtoehto ASE-1251:lle, jos HOPS-vaatimus niin sallii.

Opetus

Periodi 1 - 2
Opetusmuodot Muu suoritus, aikatauluton, Luento, Tentti, Laboratoriotyö, Harjoitukset, Harjoitusryhmä, Välinäyttö, Harjoitustyö
Vastuuhenkilö Terho Jussila, Mikko Laurikkala

Arvosteluasteikko

Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)

Suoritusvaatimukset

Tenttiminen, laboratoriotyö 1-2h ja Matlab-työt 6h.

Kohderyhmät

1. vuosikurssi (fuksit) , Arkkitehtuuri , Avoimen opiskelijat , Biotekniikka , DI- ja arkkitehtiopiskelijat , Jatkotutkinto-opiskelijat , Porin opiskelijat , Rakennustekniikka , Sähkötekniikka , Tekniikan kandidaattiopiskelijat , Teknis-luonnontieteellinen , Tietojohtaminen , Tietotekniikka , Tuotantotalous , Ympäristö- ja energiatekniikka

Lisätietoja toteutuksesta

Åström'in ja Murrayn kirjasta käytössä on 2. painos. Vanha LAB-suoritus voidaan hyväksilukea. Vanhoja PC-suorituksia ei hyväksilueta. Kokonaistentin voi korvata kolmella osatentillä, ja kunkin osatentin voi jakaa osin tai kokonaan viikkokokeiksi. Pääsääntöisesti ei TTI-tiedekunnan opiskelijalle, poikkeuksista voi yrittää neuvotella ennen opintojakson alkua. Aiheet 01-12 käsitellään myös kv-opintojakson ASE-1258 Aiheina 01-12. Liian päällekkäisiä opintojaksoja ovat/olivat myös mm. ASE-1130, ASE-1230, ASE-1250, ASE-1256, ASE-1257, ACI-20010, ACI-20016, 76331, 7603300, 76330.

Ryhmätyö 1 klo 12:00 sali SE201 Fri 15.09.2017 12:00 - 12:00
PCB-työ klo 18:00-20:00 salissa SD205AB Thu 23.11.2017 18:00 - 18:00
PCC-work in English at 08:00-10:00 o'clock in Room SD205 Mon 27.11.2017 08:00 - 08:00
Bonustyö Juuriura klo 14:15-15:45 salissa SD205 Tue 28.11.2017 14:15 - 14:15
Tentti Tue 19.12.2017 13:00 - 16:00
Tentti Thu 15.02.2018 17:00 - 20:00
Tentti Tue 10.04.2018 17:00 - 20:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 28.08.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 04.09.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 11.09.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 18.09.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 25.09.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 02.10.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Tue 03.10.2017 14:00 - 16:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 09.10.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 23.10.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 30.10.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 06.11.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Tue 07.11.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 13.11.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 20.11.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Mon 27.11.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Tue 28.11.2017 08:00 - 10:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab01/01 Thu 14.09.2017 11:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab01/01 Thu 21.09.2017 11:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab02/01 Thu 21.09.2017 13:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab03/01 Thu 21.09.2017 14:00 - 15:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab04/01 Thu 21.09.2017 15:00 - 16:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab02/01 Fri 15.09.2017 15:00 - 16:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 Wed 04.10.2017 17:00 - 19:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 Wed 08.11.2017 17:00 - 19:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 Wed 29.11.2017 17:00 - 19:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 29.08.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 30.08.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 05.09.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 06.09.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 12.09.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 13.09.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 19.09.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 20.09.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 26.09.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 27.09.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 03.10.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 04.10.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 10.10.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 11.10.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 24.10.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 25.10.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 31.10.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 01.11.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 07.11.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 08.11.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 14.11.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 15.11.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 21.11.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 22.11.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Tue 28.11.2017 10:00 - 12:00
(Peruttu) ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 29.11.2017 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 Mon 25.09.2017 16:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 Mon 30.10.2017 08:00 - 10:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG02/01 Tue 26.09.2017 16:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 Wed 22.11.2017 16:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG02/01 Fri 03.11.2017 14:00 - 16:00
Viikkokoe 01 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 04.09.2017 12:05 - 12:05
Viikkokoe 02 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 11.09.2017 12:00 - 12:00
Viikkokoe 03 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 18.09.2017 12:05 - 12:05
Viikkokoe 04 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 25.09.2017 12:05 - 12:05
Viikkokoe 05 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 02.10.2017 12:05 - 12:05
Viikkokoe 07 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 23.10.2017 12:05 - 12:05
Viikkokoe 08 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 30.10.2017 12:05 - 12:05
Viikkokoe 09 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 06.11.2017 13:05 - 13:05
BONUSDEMO klo 17:15-18:00 salissa Sf216 Thu 09.11.2017 17:15 - 17:15
Viikkokoe 10 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 13.11.2017 12:05 - 12:05
Guest Lecture 1 = Vierailuluento 1 klo 12:00-13:00 salissa SE201 Fri 17.11.2017 12:00 - 12:00
Viikkokoe 11 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 20.11.2017 12:05 - 12:05
LAB-TYÖN RÄSTIRYHMÄ klo 13:00 sali SD203A Thu 23.11.2017 13:00 - 13:00
BONUSDEMO klo 15:15-16:00 salissa Sf216 Thu 23.11.2017 15:15 - 15:15
Viikkokoe 12 klo 12:05-12:25 salissa K1241 Mon 27.11.2017 12:05 - 12:05
Vierailuluento klo 09:00-10:00 salissa SE203 Fri 08.12.2017 09:00 - 09:00

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN Lisätiedot Kieli Tenttimateriaali
Kirja Feedback Systems K. J. Åström & R. M. Murray Sivustolla painokset 1 ja 2. PC1-työn sovellus on kirjan esittelemä Cruise Control, joka tentitään. Kirjasta poimitaan myös ei-tentittävää tietoa. Suomi Kyllä
Kirja Mechatronics W. Bolton Motivointiin, esimerkkejä, tiiviseen kertaukseen. Englanti Ei
Kirja Modern Control Systems R. C. Dorf & R. H. Bishop 9780131457331 Tentitään Kappaleet 1.0, 1.1, 1.5, 1.8, 1.10, 1.11, 1.13 ja Terms and Concepts sivulta 36. Englanti Kyllä
Luentokalvot Terho Jussila Saattavat sisältää asioita, joita ei ole luentomonisteessa. Suomi Kyllä
Muu kirjallisuus Laskuharjoitustehtävät Suomi Kyllä
Muu kirjallisuus Terho Jussila Luentomoniste Suomi Kyllä
Muu kirjallisuus Terho Jussila & NN Bonustöiden työohjeet Suomi Ei
Muu kirjallisuus Työohjeet (LAB, PCA, PCB, PCC) Suomi Kyllä