ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op
Advanced Methods for System Operation
Toteutuskerta ASE-4060 2017-01
Kuvaus
Paritöitä aiheista Gain Scheduling, LQG-säätö ja Model Predictive Control. Työpari pitää jokaisesta aiheesta esitelmän ja vastaanottaa sen palautteen, kuuntelee muiden työparien esitelmät sekä kirjoittaa GS-työstä ja LQG-työstä loppuraportin tieteellisen artikkelin muotoon. Töiden starttitapahtumat ovat ke 05.09., ke 10.10. ja ke 14.11 klo 12:00-14:00. Töiden esitelmiä pidetään muun muassa ke 03.10., ke 07.11. ja ke 05.12. klo 12:00-14:00 sekä tarpeen vaatiessa (työparien lukumäärän edellyttäessä) samojen viikkojen muina aikoina. Neuvontaa saattaa olla tarjolla muina aikoina, esimerkiksi muiden viikkojen keskiviikkoina klo 12-13, 13-14 tai 12-14.
Opetus
| Periodi |
1 - 2
|
| Opetusmuodot |
Monimuoto-opetus, Luento, Harjoitusryhmä, Harjoitustyö |
| Vastuuhenkilö |
Terho Jussila, Veli-Pekka Pyrhönen, Matti Vilkko |
Arvosteluasteikko
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Suoritusvaatimukset
Läsnäolo kunkin työn startissa, kolme pariesitelmää ja esitelmäpalautteen vastaaottoa, kahden loppuraportin (GS, LQG) ja niihin liittyvän kommentoidun Matlab-softan palautus, muiden työparien esitelmien kuuntelu palautetta antaen. Loppuraportti esitetään tieteellisen artikkelin muodossa. Työparin on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja.
Lisätietoja toteutuksesta
Kategoriassa Harjoitustyöt näytetään esitelmien ja artikkelidead-line -ajankohtia.
| LQG-työn startti |
Tue 29.08.2017 |
14:00 - 14:00 |
| LQG-työn esitelmiä |
Tue 26.09.2017 |
14:00 - 14:00 |
| Gain Scheduling -työn startti |
Tue 03.10.2017 |
12:00 - 12:00 |
| LQG-esitelmä R7 salissa SE209 klo 14:15-14:30 |
Thu 05.10.2017 |
14:00 - 14:00 |
| Model Predictive Control -työn startti |
Tue 07.11.2017 |
12:00 - 12:00 |
| LQG-esitelmä R7 |
Tue 31.07.2018 |
14:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/O/01 |
Tue 03.10.2017 |
16:00 - 18:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/O/01 |
Tue 10.10.2017 |
16:00 - 18:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Tue 29.08.2017 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Thu 31.08.2017 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Tue 05.09.2017 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Thu 07.09.2017 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Tue 26.09.2017 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/02 |
Thu 28.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Tue 31.10.2017 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Thu 02.11.2017 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) |
Tue 05.12.2017 |
14:00 - 20:00 |
| (Peruttu) ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Tue 05.12.2017 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Thu 07.12.2017 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Tue 29.08.2017 |
16:00 - 18:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Tue 05.09.2017 |
16:00 - 18:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Tue 31.10.2017 |
16:00 - 18:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 31.08.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 07.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 14.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 21.09.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 05.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 12.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 19.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 26.10.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 02.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 09.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 16.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 23.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/EG01/01 |
Thu 30.11.2017 |
12:00 - 14:00 |
Oppimateriaali
| Tyyppi |
Nimi |
Tekijä |
ISBN |
Lisätiedot |
Kieli |
Tenttimateriaali |
| - |
Optimal Control |
Anderson & Moore |
|
|
Englanti |
Ei |
| - |
Työparien/ryhmien valitsema kirjallisuus |
|
|
Työparin/ryhmän on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi lisää relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. |
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Advanced engineering Mathematics |
Glyn James |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Digital Control Systems |
Landau & Zito |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Digital Control of Dynamic Systems |
Franklin, Powell, Workman |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers |
Åström, Murray |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Optimal Filtering |
Anderson & Moore |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
The Control Handbook |
William S . Levine & al. |
|
|
Englanti |
Ei |
| Verkkokirja |
Optimization-Based Control |
Murray |
|
|
Englanti |
Ei |
