ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op
Advanced Methods for System Operation
Toteutuskerta ASE-4060 2018-01
Kuvaus
Paritöitä aiheista Gain Scheduling, LQG-säätö ja Model Predictive Control. Työpari pitää jokaisesta aiheesta esitelmän ja vastaanottaa sen palautteen, kirjoittaa GS-työstä ja LQG-työstä loppuraportin tieteellisen artikkelin muotoon sekä kuuntelee muiden työparien esitelmät. Töiden starttitapahtumat ovat ke 05.09. klo 12:00-14:00 tai muu sovittava aika, ke 10.10. klo 12:00-14:00 ja ke 14.11 klo 12:00-14:00 tai muu sovittava aika. Töiden esitelmiä pidetään muun muassa ke 03.10., ke 07.11. ja ke 05.12. klo 12:00-14:00 sekä tarpeen vaatiessa (työparien lukumäärän edellyttäessä) samojen viikkojen muina aikoina. Neuvontaa saattaa olla tarjolla muina aikoina, esimerkiksi muiden viikkojen keskiviikkoina klo 12-13, 13-14 tai 12-14.
Opetus
| Periodi | 1 - 2 |
| Opetusmuodot | Seminaari, Luento |
| Vastuuhenkilö | Terho Jussila, Veli-Pekka Pyrhönen, Matti Vilkko |
Arvosteluasteikko
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Suoritusvaatimukset
Läsnäolo kunkin työn startissa, kolme pariesitelmää ja esitelmäpalautteen vastaaottoa, kahden loppuraportin (GS, LQG) ja niihin liittyvän kommentoidun Matlab-softan palautus, muiden työparien esitelmien kuuntelu palautetta antaen. Loppuraportti esitetään tieteellisen artikkelin muodossa. Työparin on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja.
Lisätietoja toteutuksesta
Syksyn opintojakson ASE-7556 LQG Control with Matlab oppimistilaisuuksiin osallistuminen ti 28.08. alkaen valmentaa LQG-työhön ja MPC-työhön. Kategoriassa Harjoitustyöt näytetään aikanaan esitelmien ja artikkelidead-line -ajankohtia.
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 (*) | Fri 07.09.2018 | 10:00 - 12:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 | Thu 04.10.2018 | 16:00 - 19:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 | Fri 05.10.2018 | 12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 | Fri 12.10.2018 | 12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/02 | Tue 06.11.2018 | 16:00 - 17:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 | Wed 07.11.2018 | 15:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 | Tue 13.11.2018 | 16:00 - 18:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 | Mon 03.12.2018 | 17:00 - 19:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/02 | Fri 07.12.2018 | 12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Sem/01 | Mon 14.01.2019 | 18:00 - 21:00 |
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | Lisätiedot | Kieli | Tenttimateriaali |
| - | Omat valinnat | Työparin/ryhmän on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi lisää relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. | Englanti | Ei | ||
| - | Työparien/ryhmien valitsema kirjallisuus | Työparin/ryhmän on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi lisää relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. | Englanti | Ei | ||
| Kirja | Advanced engineering Mathematics | Glyn James | Englanti | Ei | ||
| Kirja | Advanced engineering Mathematics | Glyn James | Englanti | Ei | ||
| Kirja | Control Theory. Multivariable and Nonlinear Methods. | Lennart Ljung & Torkel Glad | 9780748408788 | Englanti | Ei | |
| Kirja | Digital Control Systems | Landau & Zito | Englanti | Ei | ||
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems | Franklin, Powell, Workman | Englanti | Ei | ||
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems | G. F. Franklin, J. D. Powell and M. Workmann | Suomi | Ei | ||
| Kirja | Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers | K. J. Åström & R. M. Murray | Englanti | Ei | ||
| Kirja | Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers | Åström, Murray | Englanti | Ei | ||
| Kirja | Optimal Control | B. D. O. Anderson and J. B. Moore | Englanti | Ei | ||
| Kirja | Optimal Filtering | B. D. O. Anderson and J. B. Moore | Englanti | Ei | ||
| Kirja | The Control Handbook | William S . Levine & al. | Englanti | Ei | ||
| Kirja | The Control Handbook. Control System Fundamentals. | William S. Levine & al. | Suomi | Ei | ||
| Kirja | The Control Systems Handbook. Control System Advanced Methods. | William S . Levine & al. | Englanti | Ei | ||
| Muu verkkomateriaali | Optimization Based Control | R. M. Murray | Englanti | Ei | ||
| Verkkokirja | Optimization-Based Control | Murray | Englanti | Ei |