ASE-1251 Järjestelmien ohjaus, 4 op
Control of Dynamic Systems

Toteutuskerta ASE-1251 2018-01

Kuvaus

Luennot (26h) ja laskuharjoitukset (26h) ovat vapaaehtoiset. Pakollisia töitä ovat LAB 1-2h (opintojakson alkuviikoilla) ja kolme 120 minuutin PC-työtä (PCA, PCB ja PCC). Kukin PC-työ on hieman ennen vastaavaa osatenttiä eli Testiä A, B ja C. Ennen kutakin testiä tarjotaan myös 120 min kestävä kertaus testin aiheista. Bonustöillä voi hankkia lisäpisteitä. Aiheen 13 tenttimisen voi välttää seminaariläsnäoloilla.

Opetus

Periodi 1 - 2
Opetusmuodot Luento, Tentti, Laboratoriotyö, Harjoitukset, Harjoitusryhmä, Välinäyttö
Vastuuhenkilö Terho Jussila

Arvosteluasteikko

Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)

Suoritusvaatimukset

Tenttiminen osatenteillä tai kokonaistentillä, laboratoriotyö 1-2h ja Matlab-työt PCA, PCB ja PCC (2h+2h+2h=6h). Arvosanojen pisterajat ilmoitetaan Luennolla 01.

Kohderyhmät

1. vuosikurssi (fuksit) , Arkkitehtuuri , Avoimen opiskelijat , Biotekniikka , DI- ja arkkitehtiopiskelijat , Jatkotutkinto-opiskelijat , Porin opiskelijat , Rakennustekniikka , Sähkötekniikka , Tekniikan kandidaattiopiskelijat , Teknis-luonnontieteellinen , Tietojohtaminen , Tietotekniikka , Tuotantotalous , Ympäristö- ja energiatekniikka

Lisätietoja toteutuksesta

Opintojakso on muun muassa opintojaksojen ASE-2411 Johdatus systeemin hallintaan ja ASE-2110 Systeemit ja säätö esitieto. Åström'in ja Murrayn kirjasta käytössä on 2. painos. Vanha LAB-suoritus voidaan hyväksilukea. Vanhoja PC-suorituksia ei hyväksilueta. Kokonaistentin voi korvata kolmella osatentillä, ja kunkin osatentin voi jakaa osin tai kokonaan viikkokokeiksi. Pääsääntöisesti ei TTI-tiedekunnan opiskelijalle, poikkeuksista voi yrittää neuvotella ennen opintojakson alkua. Aiheet 01-12 käsitellään myös kv-opintojakson ASE-1258 Aiheina 01-12. Liian päällekkäisiä opintojaksoja ovat/olivat myös mm. ASE-1130, ASE-1230, ASE-1250, ASE-1256, ASE-1257, ACI-20010, ACI-20016, 76331, 7603300, 76330.

Tentti Thu 20.12.2018 13:00 - 16:00
Tentti Thu 14.02.2019 17:00 - 20:00
Tentti Wed 03.04.2019 17:00 - 20:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 27.08.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 03.09.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 10.09.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 17.09.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 24.09.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Tue 25.09.2018 16:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 01.10.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 08.10.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 22.10.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 29.10.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 05.11.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Fri 09.11.2018 08:00 - 10:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 12.11.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 19.11.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) Mon 26.11.2018 12:00 - 14:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 Fri 30.11.2018 08:00 - 10:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab01/01 Mon 17.09.2018 16:00 - 17:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab02/01 Mon 17.09.2018 17:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab03/01 Tue 18.09.2018 17:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab01/01 Wed 12.09.2018 16:00 - 17:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab02/01 Wed 12.09.2018 17:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 Mon 01.10.2018 18:00 - 20:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 Mon 12.11.2018 16:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 Mon 03.12.2018 16:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 28.08.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 04.09.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 11.09.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 18.09.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 25.09.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 02.10.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 09.10.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 Wed 10.10.2018 13:00 - 15:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 23.10.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 30.10.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 06.11.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 13.11.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 20.11.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 27.11.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) Tue 04.12.2018 10:00 - 12:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 Mon 24.09.2018 16:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 Mon 29.10.2018 16:00 - 18:00
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 Mon 26.11.2018 16:00 - 18:00

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN Lisätiedot Kieli Tenttimateriaali
Kirja Advanced Engineering Mathematics Glyn James Englanti Ei
Kirja Control Engineering Handbook. Control Systems Fundamentals. W. Levine & al. Tentitään vain pieniä osia, jos niitäkään. Lähinnä tukimateriaali asioiden lisäselvennysten hyväksi. Englanti Kyllä
Kirja Feedback Systems, 2. painos K. J. Åström & R. M. Murray PCA-työn sovellus on kirjan esittelemä Cruise Control, joka tentitään. Kirjasta tentittävät osuudet selostetaan dokumentissa FBS.pdf. Suomi Kyllä
Kirja Mechatronics W. Bolton Tentitään vain pieneltä osin, jos niinkään. Motivointiin, esimerkkejä, tiiviseen kertaukseen. Englanti Kyllä
Kirja Modern Control Systems R. C. Dorf & R. H. Bishop 9780131457331 Tentitään Kappaleet 1.0, 1.1, 1.5, 1.8, 1.10, 1.11, 1.13 ja Terms and Concepts sivulta 36. Englanti Kyllä
Luentokalvot Terho Jussila Saattavat sisältää asioita, joita ei ole luentomonisteessa. Suomi Kyllä
Muu kirjallisuus Laskuharjoitustehtävät Suomi Kyllä
Muu kirjallisuus Terho Jussila Luentomoniste Suomi Kyllä
Muu kirjallisuus Terho Jussila & NN Bonustöiden työohjeet Suomi Ei
Muu kirjallisuus Työohjeet (LAB, PCA, PCB, PCC) Suomi Kyllä