ASE-1251 Järjestelmien ohjaus, 4 op
Control of Dynamic Systems
Toteutuskerta ASE-1251 2018-01
Kuvaus
Luennot (26h) ja laskuharjoitukset (26h) ovat vapaaehtoiset. Pakollisia töitä ovat LAB 1-2h (opintojakson alkuviikoilla) ja kolme 120 minuutin PC-työtä (PCA, PCB ja PCC). Kukin PC-työ on hieman ennen vastaavaa osatenttiä eli Testiä A, B ja C. Ennen kutakin testiä tarjotaan myös 120 min kestävä kertaus testin aiheista. Bonustöillä voi hankkia lisäpisteitä. Aiheen 13 tenttimisen voi välttää seminaariläsnäoloilla.
Opetus
Periodi |
1 - 2
|
Opetusmuodot |
Luento, Tentti, Laboratoriotyö, Harjoitukset, Harjoitusryhmä, Välinäyttö |
Vastuuhenkilö |
Terho Jussila |
Arvosteluasteikko
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Suoritusvaatimukset
Tenttiminen osatenteillä tai kokonaistentillä, laboratoriotyö 1-2h ja Matlab-työt PCA, PCB ja PCC (2h+2h+2h=6h). Arvosanojen pisterajat ilmoitetaan Luennolla 01.
Kohderyhmät
1. vuosikurssi (fuksit) , Arkkitehtuuri , Avoimen opiskelijat , Biotekniikka , DI- ja arkkitehtiopiskelijat , Jatkotutkinto-opiskelijat , Porin opiskelijat , Rakennustekniikka , Sähkötekniikka , Tekniikan kandidaattiopiskelijat , Teknis-luonnontieteellinen , Tietojohtaminen , Tietotekniikka , Tuotantotalous , Ympäristö- ja energiatekniikka
Lisätietoja toteutuksesta
Opintojakso on muun muassa opintojaksojen ASE-2411 Johdatus systeemin hallintaan ja ASE-2110 Systeemit ja säätö esitieto. Åström'in ja Murrayn kirjasta käytössä on 2. painos. Vanha LAB-suoritus voidaan hyväksilukea. Vanhoja PC-suorituksia ei hyväksilueta. Kokonaistentin voi korvata kolmella osatentillä, ja kunkin osatentin voi jakaa osin tai kokonaan viikkokokeiksi. Pääsääntöisesti ei TTI-tiedekunnan opiskelijalle, poikkeuksista voi yrittää neuvotella ennen opintojakson alkua. Aiheet 01-12 käsitellään myös kv-opintojakson ASE-1258 Aiheina 01-12. Liian päällekkäisiä opintojaksoja ovat/olivat myös mm. ASE-1130, ASE-1230, ASE-1250, ASE-1256, ASE-1257, ACI-20010, ACI-20016, 76331, 7603300, 76330.
Tentti |
Thu 20.12.2018 |
13:00 - 16:00 |
Tentti |
Thu 14.02.2019 |
17:00 - 20:00 |
Tentti |
Wed 03.04.2019 |
17:00 - 20:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 27.08.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 03.09.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 10.09.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 17.09.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 24.09.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Tue 25.09.2018 |
16:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 01.10.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 08.10.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 22.10.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 29.10.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 05.11.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Fri 09.11.2018 |
08:00 - 10:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 12.11.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 19.11.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 (*) |
Mon 26.11.2018 |
12:00 - 14:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lec/01 |
Fri 30.11.2018 |
08:00 - 10:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab01/01 |
Mon 17.09.2018 |
16:00 - 17:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab02/01 |
Mon 17.09.2018 |
17:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab03/01 |
Tue 18.09.2018 |
17:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab01/01 |
Wed 12.09.2018 |
16:00 - 17:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/Lab02/01 |
Wed 12.09.2018 |
17:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 |
Mon 01.10.2018 |
18:00 - 20:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 |
Mon 12.11.2018 |
16:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/ImEx/01 |
Mon 03.12.2018 |
16:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 28.08.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 04.09.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 11.09.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 18.09.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 25.09.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 02.10.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 09.10.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 |
Wed 10.10.2018 |
13:00 - 15:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 23.10.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 30.10.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 06.11.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 13.11.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 20.11.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 27.11.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/E/01 (*) |
Tue 04.12.2018 |
10:00 - 12:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 |
Mon 24.09.2018 |
16:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 |
Mon 29.10.2018 |
16:00 - 18:00 |
ASE-1251 Järjestelmien ohjaus/EG01/01 |
Mon 26.11.2018 |
16:00 - 18:00 |
Oppimateriaali
Tyyppi |
Nimi |
Tekijä |
ISBN |
Lisätiedot |
Kieli |
Tenttimateriaali |
Kirja |
Advanced Engineering Mathematics |
Glyn James |
|
|
Englanti |
Ei |
Kirja |
Control Engineering Handbook. Control Systems Fundamentals. |
W. Levine & al. |
|
Tentitään vain pieniä osia, jos niitäkään. Lähinnä tukimateriaali asioiden lisäselvennysten hyväksi. |
Englanti |
Kyllä |
Kirja |
Feedback Systems, 2. painos |
K. J. Åström & R. M. Murray |
|
PCA-työn sovellus on kirjan esittelemä Cruise Control, joka tentitään. Kirjasta tentittävät osuudet selostetaan dokumentissa FBS.pdf. |
Suomi |
Kyllä |
Kirja |
Mechatronics |
W. Bolton |
|
Tentitään vain pieneltä osin, jos niinkään. Motivointiin, esimerkkejä, tiiviseen kertaukseen. |
Englanti |
Kyllä |
Kirja |
Modern Control Systems |
R. C. Dorf & R. H. Bishop |
9780131457331 |
Tentitään Kappaleet 1.0, 1.1, 1.5, 1.8, 1.10, 1.11, 1.13 ja Terms and Concepts sivulta 36. |
Englanti |
Kyllä |
Luentokalvot |
|
Terho Jussila |
|
Saattavat sisältää asioita, joita ei ole luentomonisteessa. |
Suomi |
Kyllä |
Muu kirjallisuus |
|
Laskuharjoitustehtävät |
|
|
Suomi |
Kyllä |
Muu kirjallisuus |
|
Terho Jussila |
|
Luentomoniste |
Suomi |
Kyllä |
Muu kirjallisuus |
|
Terho Jussila & NN |
|
Bonustöiden työohjeet |
Suomi |
Ei |
Muu kirjallisuus |
|
Työohjeet (LAB, PCA, PCB, PCC) |
|
|
Suomi |
Kyllä |