ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op
Systems and Control
Lisätiedot
Vastaava kv-opintojakso on ASE-2116, joka on tarjolla sekä syksyllä että keväällä. Sitä suositellaan vaihtoon lähteville.
Vastuuhenkilö
Terho Jussila
Opetus
| Toteutuskerta | Periodi | Vastuuhenkilö | Suoritusvaatimukset |
| ASE-2110 2018-01 | 3 - 4 |
Terho Jussila |
Tenttiminen ja kolme pakollista 120 minuutin PC-työtä. Aiheet 01-12 voi tenttiä JOKO kolmella testillä (01-04 A-testissä, 05-08 B-testissä ja 09-12 C-testissä) TAI tenttikalenterissa mainitulla kokonaistentillä. Aiheet 13A, 13B, 14A, 14B ovat seminaariaiheita, A luentoaikaan ja B laskuharjoitusaikaan. Niiden osalta suoritusvaihtoehtoja ovat suositeltavuusjärjestyksessä 1) osallistuminen riittävän aktiivisesti kahteen seminaari-istuntoon, 2) osallistuminen riittävän aktiivisesti yhteen seminaari-istuntoon ja yhden muun seminaariaiheen tenttiminen sekä 3) kahden seminaariaiheen tenttiminen. |
Osaamistavoitteet
Opintojakso tutustuttaa systeemien hallinnan kokonaisuuteen ja käsitteistöön sekä opettaa deterministisen lineaarisen aikainvariantin diskreettiaikaisen järjestelmän analysoinnin ja säädön menetelmät. Osaa (arvosana 3/5): 1. Tunnistaa systeemien hallinnan peruskäsitteet ja elementit, ja määritellä opintojaksolla esitellyt menetelmät suhteessa näihin. 2. Mallintaa diskreettiaikaisia systeemiä identifioinnin ja mallikonversiointien avulla 3. Analysoida lineaarisen systeemin stabiiliuden, ohjattavuuden ja tarkkailtavuuden 4. Suunnitella takaisinkytketyn tilasäädön lineaariselle diskreetin ajan järjestelmälle. 5. Soveltaa Z-muunnosta, z-siirtofunktiota ta tilaesitystä edellä mainituissa tehtävissä. Arvosana (1/5): vähintään kolmeoppimistavoitteista täyttyy.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit. | Epälineaarisen dynamiikan alkeet | |
| 2. | Lineaarisen diskreetin ajan järjestelmän stabiilius, ohjattavuus ja tarkkailtavuus. | Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malliehin liittyvät rajoitukset | |
| 3. | Z-muunnos, z-siirtofunktio, operaattorisiirtofunktiot | ||
| 4. | Diskreetin ajan systeemin takaisinkytketyn säädön suunnittelu sis. analyysit. | ||
| 5. | Diskreetin ajan tilaestimaattorien ja tilatakaisinkytkentöjen suunnittelu. |
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Lisätiedot | Tenttimateriaali |
| Luentokalvot | Kyllä | |||||
| Opintomoniste | Pruju | Kyllä |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ASE-1130 Automaatio | Pakollinen | 1 |
| ASE-1251 Järjestelmien ohjaus | Pakollinen | 1 |
1 . 1
Tietoa esitietovaatimuksista
ASE-1130 ja ASE-1251 ovat keskenään vaihtoehtoiset. Myös muut analogisen säätötekniikan yliopistotasoiset perusopintojaksot riittävät esitiedoksi.
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op | ACI-20020 Digitaalinen säätö, 5 op | |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op | ASE-2116 Systems and Control, 5 op | |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op | ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op |