MEI-70400 Autonomiset ja miehittämättömät ilma-alukset, 5 op
Autonomous and Unmanned Aerial Vehicles
Vastuuhenkilö
Arttu Heininen
Opetus
| Toteutuskerta | Periodi | Vastuuhenkilö | Suoritusvaatimukset |
| MEI-70400 2019-01 | 3 - 4 |
Jussi Aaltonen Arttu Heininen Jouko Laitinen Jari Oja |
Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt ja tentti luentojen ja kirjallisuuden sisällöstä. |
Osaamistavoitteet
The amount of intelligent systems involving unmanned aerial vehicles (UAV) has rapidly increased during recent years. The research and development of these systems requires a considerable knowledge of their main part: the UAV. This course provides a basic level knowledge of UAV design (structure and main components), regulation, modelling and simulation, control systems, and applications. Both the remotely and autonomously operated fixed or rotary wing UAVs are treated. The students will have a hands-on experience of handling an AUV.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Mechatronics design | Systems and their main components | |
| 2. | Regulation | National, European Union | |
| 3. | Modelling and simulation | Testing | |
| 4. | Autonomy | Localization and navigation | |
| 5. | Applications | Collaborative systems |
Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi
To reach all the learning objectives the student must participate the course lectures and finish all of the course exercises and homework.
Arvosteluasteikko:
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Lisätiedot | Tenttimateriaali |
| Kirja | Handbook of Unmanned Aerial Vehicles | K. Valavanis, G. Vachtsevans | 978-90-481-9706-4 | Oppimista tukeva kirja. | Ei |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| MEI-70001 Johdatus lentotekniikkaan | Pakollinen |
Vastaavuudet
Opintojakso ei vastaan mitään toista opintojaksoa