ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät, 5 op
Advanced Methods for System Operation
Toteutuskerta ASE-4060 2019-01
Kuvaus
Paritöitä aiheista Gain Scheduling, LQG-säätö ja Model Predictive Control. Työpari pitää jokaisesta aiheesta esitelmän ja vastaanottaa sen palautteen, kirjoittaa GS-työstä ja LQG-työstä loppuraportin tieteellisen artikkelin muotoon sekä kuuntelee muiden työparien esitelmät.
GS-työn starttitapahtuma on viikolla 36.
Opetus
| Periodi |
1 - 2
|
| Opetusmuodot |
Seminaari, Luento, Harjoitukset, Harjoitustyö |
| Vastuuhenkilö |
Terho Jussila, Yrjö Majanne, Veli-Pekka Pyrhönen, Matti Vilkko |
Arvosteluasteikko
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Suoritusvaatimukset
Läsnäolo kunkin työn startissa, kolme pariesitelmää ja esitelmäpalautteen vastaaottoa, kahden loppuraportin (GS, LQG) ja niihin liittyvän kommentoidun Matlab-softan palautus, muiden työparien esitelmien kuuntelu palautetta antaen. Loppuraportti esitetään tieteellisen artikkelin muodossa. Työparin on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja.
Lisätietoja toteutuksesta
Syksyn opintojakson ASE-7557 LQG Control with Matlab oppimistapahtumiin osallistuminen ti 28.08. alkaen valmentaa erityisesti LQG-työhön ja MPC-työhön. Kategoriassa Harjoitustyöt näytetään aikanaan esitelmien ja artikkelidead-line -ajankohtia.
| LQG-työn purkutilaisuus 2 klo 08:00-09:00 sali K2341D |
Wed 13.11.2019 |
08:00 - 08:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Thu 05.09.2019 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Thu 10.10.2019 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Mon 04.11.2019 |
10:00 - 11:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Thu 07.11.2019 |
12:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Wed 04.12.2019 |
17:00 - 18:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Lec/01 |
Thu 12.12.2019 |
13:00 - 14:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/Sem/01 |
Wed 22.01.2020 |
17:00 - 20:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/E/01 |
Fri 06.09.2019 |
12:00 - 15:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/E/01 |
Fri 13.09.2019 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/E/01 |
Fri 27.09.2019 |
14:00 - 16:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/E/01 |
Thu 03.10.2019 |
08:00 - 10:00 |
| ASE-4060 Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät/E/02 |
Thu 03.10.2019 |
12:00 - 14:00 |
Oppimateriaali
| Tyyppi |
Nimi |
Tekijä |
ISBN |
Lisätiedot |
Kieli |
Tenttimateriaali |
| - |
Omat valinnat |
|
|
Työparin/ryhmän on etsittävä ja hyödynnettävä riittävästi lisää relevantteja laadukkaita kirjoja, tieteellisiä artikkeleita ja nettisivustoja. |
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Control Theory. Multivariable and Nonlinear Methods. |
Lennart Ljung & Torkel Glad |
9780748408788 |
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Digital Control of Dynamic Systems |
G. F. Franklin, J. D. Powell and M. Workmann |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers |
K. J. Åström & R. M. Murray |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Optimal Control |
B. D. O. Anderson and J. B. Moore |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
Optimal Filtering |
B. D. O. Anderson and J. B. Moore |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
The Control Handbook. Control System Fundamentals. |
William S. Levine & al. |
|
|
Englanti |
Ei |
| Kirja |
The Control Systems Handbook. Control System Advanced Methods. |
William S . Levine & al. |
|
|
Englanti |
Ei |
