IHA-3316 Automation in Heavy Machines, 5 cr
Lisätiedot
Course language is Finnish by default but it is possible to take the course in English.
Vastuuhenkilö
Jouni Mattila, Liisa Aha
Opetus
Toteutuskerta | Periodi | Vastuuhenkilö | Suoritusvaatimukset |
IHA-3316 2019-01 | 1 - 2 |
Liisa Aha |
Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt ja tentti |
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija: - Tietää työkoneautomaatiossa käytettävät toiminnot ja teknologiat, sekä tämän päivän teknologisen tason kaupallisissa sovelluksissa ja tutkimuksessa ja osaa arvioida tulevaisuuden kehitystrendejä työkoneiden automaatiossa - Tietää mallipohjaisen kehityksen ja perinteisen systeemienhallinnan erot - Osaa määritellä työkoneen ohjausjärjestelmän vaatimukset ja toiminnallisuuden käyttötapausten avulla - Osaa toteuttaa koko ohjausjärjestelmän logiikan ja/tai yksittäisen komponentin tilanhallinnan tilakoneen avulla - Tietää työkonejärjestelmän kinematiikan ja osaa käyttää valmista kinematiikkafunktiota työkoneen ohjauksessa - Osaa toteuttaa referenssingeneroinnin sekä yksinkertaisen törmäystarkastelun ja erottaa ne säätäjän toteutuksesta - Ymmärtää avoimen ja suljetun säädön käyttökohteet sekä hyödyt ja haitat - Osaa huomioida turvallisuusnäkökohdat työkoneen ohjausjärjestelmän suunnittelussa ja toteutuksessa - Osaa toteuttaa yksinkertaisen käyttöliittymän työkoneen ohjausjärjestelmälle - Osaa kuvata ohjausjärjestelmän arkkitehtuurin ja ymmärtää eri arkkitehtuurikomponentit (laitteisto vs. ohjelmisto) sekä niiden väliset rajapinnat - Osaa dokumentoida toteuttamansa ohjausjärjestelmän vaiheittain
Sisältö
Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Työkoneautomaation toiminnot, nykytila, kehitystrendit, automaatiotasot sekä työkoneiden ja niiden ohjausjärjestelmien arkkitehtuurit | ||
2. | Järjestelmän vaatimusten ja toiminnallisuuden määrittely käyttötapausten avulla | ||
3. | Tilakoneen käyttö ohjausjärjestelmässä | ||
4. | Referenssingenerointi ja sen rajoittaminen, sekä toimilaitteen säätö ja ohjaus | ||
5. | Automaatiotasojen toteutus ohjausjärjestelmätasolla | ||
6. | Järjestelmän simulointi ja testaus | ||
7. | Ohjausjärjestelmän toiminnallisuuden, arkkitehtuurin, ja komponenttien dokumentointi |
Esitietovaatimukset
Opintojakso | P/S | Selite |
ASE-1131 Automaatio | Mandatory | |
IHA-1102 Hydrauliikan ja koneautomaation perusteet | Advisable | |
IHA-3110 Ohjaus- ja automaatiojärjestelmät | Mandatory |
Vastaavuudet
Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
IHA-3316 Automation in Heavy Machines, 5 cr | IHA-3307 Model-based Real Time Control and Rapid Prototyping, 5 cr |