ASE-2150 Systeemimallit ja niiden identifiointi, 5 op
System Models and Identification
Vastuuhenkilö
Tomi Roinila, Olli Suominen, Matti Vilkko
Opetus
Toteutuskerta | Periodi | Vastuuhenkilö | Suoritusvaatimukset |
ASE-2150 2019-01 | 1 - 2 |
Tomi Roinila Olli Suominen Matti Vilkko |
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset. |
Osaamistavoitteet
Opintojakso esittää mallien tyypit, first principles -mallinnuksen periaatteet, simuloinnin mallien tarkastelun välineenä ja tilastollisen mallinnuksen periaatteet. Kurssin jälkeen oppilas osaa (arvosana 3/5) 1. Kuvata mallinnuksen tehtävän systeemien hallinnan välineenä. 2. Laatia annetun lohkokaavion ja kuvauksen perusteella first principles mallin simulaattoriympäristössä (esim Matlab/Simulink) 3. Valita simulointimenetelmän ja parametrit mallin ja simuloinnin tavoitteen mukaisesti. 4. Muotoilla tilastollisen mallin parametrien identifioinnin LMS-optimointitehtäväksi. 5. Ratkaista parametrien LMS-optimointitehtävän suoraan (lineaariset mallit) tai iteratiivisesti (lineaariset mallit). 6. Arvostella mallin tuottamien tulosten luotettavuutta. Kurssin jälkeen oppilas myöskin hallitsee/vahvistaa seuraavia taitoja; - tieteellisen ajattelun ymmärtäminen, tieteellinen päättely ja selittäminen - mallinnukseen ja identifiointiin liittyvän tietotekniikan hyödyntäminen (Matlab/Simulink) - tietotekniikan tuomien mahdollisuuksien ymmärtäminen - kriittinen ja luova ajattelu
Sisältö
Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Mallinnuksen asema systeemien hallinnan välineenä. | Mallien validoinnin periaatteet | |
2. | First principles mallien laadinnan periaatteet. | ||
3. | Mallien simuloinnin mentelmät ja parametrien valinta. | ||
4. | Tilastollisten mallien LMS-identifiointi. | ||
5. | Ei-parametrinen identifiointi |
Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi
Tentti.
Arvosteluasteikko:
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Oppimateriaali
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Lisätiedot | Tenttimateriaali |
Luentokalvot | Ei |
Esitietovaatimukset
Opintojakso | P/S | Selite |
ASE-1131 Automaatio | Suositeltava |
Vastaavuudet
Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
ASE-2150 Systeemimallit ja niiden identifiointi, 5 op | ASE-2150 Systeemimallit ja niiden identifiointi, 5 op |