ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op
Systems and Control
Lisätiedot
Vastaava kv-opintojakso on kevään ASE-2117. Sitä suositellaan vaihtoon lähteville.
Vastuuhenkilö
Terho Jussila
Opetus
| Toteutuskerta | Periodi | Vastuuhenkilö | Suoritusvaatimukset |
| ASE-2110 2019-01 | 3 - 4 |
Terho Jussila Veli-Pekka Pyrhönen |
Tentti. Tietokoneharjoitukset ja laskuharjoitukset/kotilaskut. |
Osaamistavoitteet
Opintojakso tutustuttaa systeemien hallinnan kokonaisuuteen ja käsitteistöön sekä opettaa deterministisen lineaarisen aikainvariantin diskreettiaikaisen järjestelmän analysoinnin ja säädön menetelmiä. Osaa (arvosana 3/5): 1. Tunnistaa systeemien hallinnan peruskäsitteet ja elementit, ja määritellä opintojaksolla esitellyt menetelmät suhteessa näihin. 2. Mallintaa mallikonversiointien avulla 3. Analysoida lineaarisen systeemin stabiiliuden, ohjattavuuden ja tarkkailtavuuden 4. Suunnitella takaisinkytketyn tilasäädön. 5. Kaksi seuraavista: (a) suunnitella yksinkertaisen malliprediktiivisen säätimen, (b) suunnitella Smith-prediktorin, (c) suunnitella PID-säätimen neliöllisen kriteerin minimoinnilla, (d) arvioida satunnaista säätötulosta tilastollisesti. 6. Soveltaa z-muunnosta, z-siirtofunktiota ja tilaesitystä edellä mainituissa tehtävissä. Arvosana (1/5): vähintään kolme oppimistavoitteista täyttyy.
Sisältö
| Sisältö | Ydinsisältö | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Systeemin käsite ja systeemin hallinnan elementit. Lineaarinen aikainvariantti. Diskreettiaikaisen ilmiön ei-kokeellinen mallintaminen. Näytteenottoteoreema. | Epälineaarisen mallintamisen ja säädön alkeet. | |
| 2. | Alkeislohkokaavio. z-muunnos, z-siirtofunktio, operaattorisiirtofunktiot. Tilaesitys. | ||
| 3. | Stabiilius, ohjattavuus, tarkkailtavuus, taajuusvaste. Diskreetin ajan ja jatkuvan ajan mallien välinen yhteys ja diskreetin ajan malleihin liittyvät rajoitukset. | Stabiiliustestit Schur-Cohn ja Jury. | |
| 4. | Takaisinkytketyn säädön suunnittelu. Juuriura. | ||
| 5. | Tilatakaisinkytkentöjen, tilaestimaattorien ja estimaattoripohjaisten säätimien suunnittelu. Stabiiliuden pelivarat ja suorituskyvyn herkkyys. |
Ohjeita opiskelijalle osaamisen tasojen saavuttamiseksi
Riittävä työmäärä riittävän aikaisin sis. valmistautuminen oppimistapahtumiin ohjeiden mukaan, pakollisten matematiikan opintojaksojen opettaman taustamatematiikan kertaaminen omalla ajalla ja yhteisissä kertauksissa, riittävä aktiivinen läsnäolo oppimitapahtumissa.
Arvosteluasteikko:
Arvosteluasteikko on numeerinen (0-5)
Osasuoritukset:
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Lisätiedot | Tenttimateriaali |
| Luentokalvot | Kyllä | |||||
| Opintomoniste | Pruju | Kyllä |
Esitietovaatimukset
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ASE-1131 Automaatio | Pakollinen | 1 |
| ASE-1252 Järjestelmien ohjaus | Pakollinen | 1 |
1 .
Tietoa esitietovaatimuksista
Myös mikä tahansa muu säätötekniikan yliopistotasoinen perusopintojakso kelpaa esitiedoksi.
Vastaavuudet
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op | ACI-20020 Digitaalinen säätö, 5 op | |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op | ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op | |
| ASE-2110 Systeemit ja säätö, 5 op | ASE-2116 Systems and Control, 5 op |