76260
DIGITAALINEN SÄÄTÖ,
DIGITAL CONTROL, 3 ov
Tietoa luennoitsijoista
Assistentti PERTTI RAISKILA(pertti.raiskila@tut.fi, huone Sd305)
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 28 h. Laskuharjoituksia 24 h. Tietokoneharjoituksia 12 h.
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
- |
- |
2+ |
2 |
- |
Harjoitukset (h): |
- |
- |
2+ |
2 |
- |
Tavoitteet
Luodaan opiskelijoille valmius suunnitella ja implementoida ohjelmallisesti toteutettavia säätöjä ja esitellään tarvittavat työkalut.
Sisältö
Käsitellään sekä diskreettiin teoriaan perustuvat säätäjät että aikajatkuvien säätäjien approksimointi diskreeteillä säätäjillä. Esitellään näytteenoton teoria ja jatkuvien ja diskreettien mallien väliset yhteydet.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti.
Kirjallisuus
G. F. Franklin & J. D. Powell & M. Workman:
Digital Control of Dynamic Systems. Addison- Wesley 1998, 3rd Edition. ISBN 0-201-82054-4.
Esitiedot
Numero |
Nimi |
|
|
76400 |
4 |
Suositus |
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III. Aktiivisuustehtävillä voi parantaa arvosanaa.