Opintojakson vastuuhenkilö
Pertti Mäkilä

Opettajat
Assistentti Pertti Raiskila

Toteutuskerrat
Toteutus 1

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä	Opetuskieli
Luento	2 h/vko+	2 h/vko	-	-	-	-	-
Harjoitus	2 h/vko+	2 h/vko	-	-	-	-	-

(Lukuvuoden 2005-2006 aikataulu)

Tavoitteet
Harjaannuttaa automaatio- ja säätötekniikan opiskelijat siihen perusmatematiikkaan, jonka automaatiotekniikan opiskelu edellyttää. Toisin sanoen: 1. Kerrataan joitakin lukiossa ja matematiikan peruskursseilla - jokin IMA- tai LAMA-kokonaisuus - opetettuja asioita 2. Tutustutaan joihinkin ei niin tuttuihin matemaattisiin käsitteisiin ja työkaluihin, joita automaatiotekniikan, säätötekniikan ja systeemitekniikan alalla käytetään. Lisäksi kurssin tietokoneharjoituksissa tutustutaan automaatio- ja säätötekniikankin alalla yleisesti käytössä olevaan MATLAB-ohjelmistoon. Tavoitteena on, että tietokoneharjoitukset tehtyään opiskelija hallitsee MATLAB-perustyöskentelyn ja kykenee itsenäisesti kartuttamaan osaamistaan, sekä ymmärtää miten automaatio- ja säätöteorian lasku- ja suunnittelutehtävien ratkaisemista voidaan helpottaa ja havainnollistaa MATLABin avulla.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Systeemi- ja säätöteorian peruskäsitteistö. Dynaamisten järjestelmien peruskäsitteistö. Matemaattisen mallintamisen peruskäsitteistö.
2.	Kompleksilukulaskennan alkeet. Kompleksimuuttujan polynomien, rationaalifunktioiden ja eksponenttifunktioiden peruslaskuoppi. Kompleksimuuttujan funktioiden graafiset esitystavat. Lineaarisuuden käsite ja mallien linearisointi.
3.	Differentiaaliyhtälöiden peruskäsitteistö. Lineaaristen aikainvarianttien dfferentiaaliyhtälöiden peruslaskuoppi. Laplace-muunnos ja operointi muunnostaulukolla.
4.	Siirtofunktiomallien peruskäsitteistö ja -laskuoppi. Taajuusvastetarkastelujen peruskäsitteistö ja -laskuoppi.
5.	Differenssiyhtälöiden peruskäsitteistö. Lineaaristen aikainvarianttien dfferenssiyhtälöiden peruslaskuoppi. z-muunnos. Tilamallien peruskäsitteistö. Lineaaristen aikainvarianttien tilamallien peruslaskuoppi.

Suoritusvaatimukset
Tentti ja hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset.

Opintojakson arviointikriteerit
Arvosana määräytyy tenttipisteistä. Tietokoneharjoitukset arvostellaan asteikolla HYL/HYV.

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL,painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Opintomoniste	Automaatiotekniikan matematiikka	Markku Inkinen			Kyllä	Suomi

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
FYS-1090	Insinöörifysiikka I	6	Suositeltava
FYS-1100	Insinöörifysiikka II	8	Suositeltava
MAT-10314	Insinöörimatematiikka D 1	3	Suositeltava
MAT-10324	Insinöörimatematiikka D 2	4	Suositeltava
MAT-10334	Insinöörimatematiikka D 3	3	Suositeltava
MAT-10344	Insinöörimatematiikka D 4	4	Suositeltava
MAT-10354	Insinöörimatematiikka D 5	4	Suositeltava

Tietoa esitietovaatimuksista
I vuoden matematiikan ja fysiikan peruskurssit: Matematiikasta jokin IMA-kokonaisuus tai LAMA-kokonaisuus. Fysiikasta jokin Ins.fys.-kokonaisuus tai laajan fys. kokonaisuus.

Huomautuksia

Opintojaksokorvaavuus
76111 Automaatiotekniikan matematiikka

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	18.08.2005
Muokkaaja	Pekka Pietilä