Opintojakson vastuuhenkilö
Pekka Uotila

Opettajat
Pekka Uotila
Lehtori
Huone TC228
Puh. (03) 3115 2694

Luentoajat ja -paikat
Per I: Tiistai 10 - 13, TB111
Per II: Tiistai 10 - 12, TB111

Toteutuskerrat
Toteutus 1

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä	Opetuskieli
Luento	3 h/vko+	2 h/vko	-	-	-	-	Vain suomeksi
Harjoitus	2 h/vko	-	-	-	-	-	Vain suomeksi
Harjoitustyö	-	16 h/per+	16 h/per	-	-	-	Vain suomeksi
Tentti							Vain suomeksi

(Lukuvuoden 2005-2006 aikataulu)

Tavoitteet
Tavoitteena on oppia suunnittelemaan ja toteuttamaan sulautettu mikrokontrollerijärjestelmä.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Askelmoottori (harjoitustyötä varten) Moottorin ohjaustavat ja ominaisuudet, hakkurikäyttö. L297 + L298 kytkennät ja käyttö. Releen ohjaus.
2.	Piirikortin suunnittelu Parasiittiset elementit. Itseinduktanssi. Induktiivinen ja kapasitiivinen kytkeytyminen. Lähi- ja kaukokenttä, RF. Maadoitukset. Staattinen sähkö. PADS-ohjelmiston käyttö, kortin suunnittelu ja valmistaminen.
3.	Muuntimet ja anturit AD-muunnoksen teoria. Muunninrakenteita FLASH, SAR, Dual slope, sigma-delta, Pipeline. DA-muunnos, PWM. Anturit Pt100 ja venymäliuska.	Kontrollerin sisäiset muuntimet.
4.	Kontrollerin erityisominaisuudet ja luotettavuuskysymykset (1) Kontrollerin toimintamoodit ja konfigurointirekisterit. Tehonsäästömoodit. Flash-muistin käyttö. (2) Staattinen ja dynaaminen redundanssi, diversiteetti. Vikaantumismekanismeja. EMC ja Soft error. Vahtikoira.
5.	Modulaarinen ohjelmointi ja C-kieli (1) Moduulit ja segmentit. Ulkoiset ja julkiset symbolit. Linkittimen toiminta. Makrot ja parametrien välitys. Ehdollinen käännös. Kirjastot. Assemblerin operaattorit ja ohjauskäskyt. (2) C- ja assemblykieliset moduulit. C-kääntimen tuottaman assembly-koodin rakenne. Cstartup-tiedoston konfigurointi. Linkittimen konfigurointi. C-kirjasto. Optimointia. Liukuluvut.	Rakenteinen assemblykieli.

Suoritusvaatimukset
Tentti Harjoitustyö

Opintojakson arviointikriteerit
Tenttiin perustuva arviointi mittaa kurssin ydinaineksen omaksumista.

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL,painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Opintomoniste	Mikrokontrollerijärjestelmät	Pekka Uotila		Vuosittain uusi painos. Yhteistilaus kurssin alkaessa.	Kyllä	Suomi

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
ELE-1020	Elektroniikan perusteet II	6	Pakollinen
TKT-1110	Mikroprosessorit	5	Pakollinen
TLT-8016	Basic Analog Circuits	6	Pakollinen

Tietoa esitietovaatimuksista
Elektroniikan perusteet II ja Basic Analog Circuits ovat vaihtoehtoiset.

Huomautuksia
Opintomoniste on osittain englanninkielinen.

Opintojaksokorvaavuus
8404107 Mikrokontrollerijärjestelmät

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	07.03.2005
Muokkaaja	Pekka Uotila