Opinto-opas 2005-2006

IHA-2500 SÄHKÖHYDRAULISET SERVOJÄRJESTELMÄT, 5 op
Electrohydraulic Servo Systems

Opintojakson vastuuhenkilö
Professori Kalevi Huhtala

Opettajat
Luennot Kalevi Huhtala, professori kalevi.huhtala@tut.fi
Harjoitukset DI Jani Vilenius, DI Sami Haikio

Luentoajat ja -paikat
Per IV,V: Maanantai 12 - 14, K2106
Per V: Maanantai 12 - 14, K2309

Toteutuskerrat
Toteutus 1
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä Opetuskieli
Luento - - - 2 h/vko+ 2 h/vko - Vain suomeksi
Harjoitus - - - 2 h/vko+ 2 h/vko - Vain suomeksi
Tentti   Vain suomeksi
(Lukuvuoden 2005-2006 aikataulu)

Tavoitteet
Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Säätö- ja servotekniikan perusteet  Proportionaalitekniikka  Aikadiskreetit säätäjät 
2. Takaisinkytketyt sähköhydrauliset järjestelmät  Perussäätäjät  Tilasäätö 
3. Sähköhydraulisissa järjestemissä käytetyt komponentit ja niiden ominaisuudet  Järjestelmien matemaattiset mallit (Differentiialiyhtälöt, Laplace-muunnos, siirtofunktiot ja lohkokaavioesitys)  Modernit säätäjät 
4. Järjestelmien tarkkuus ja stabiilius ja niiden määrittäminen  Anturit    
5. Asema-, nopeus- ja voimaservot       

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.

Opintojakson arviointikriteerit

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL,painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja Servotekniikka Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M.   Edita Helsinki 1998 Ei ole  Suomi 
    Luentokalvot   Huhtala K.     Ei ole  Muu kieli 

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet 5 Suositeltava
    IHA-1100 Hydrauliikan perusteet 5 Pakollinen
    IHA-2100 Hydraulitekniikka I 5 Suositeltava

    Huomautuksia
    Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja.

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

    • Opintojaksokorvaavuus
    26151 Sähköhydrauliset servojärjestelmät

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 15.08.2005
    MuokkaajaMiia Tuominen