Opinto-opas 2005-2006

IHA-3506 ROBOTICS AND TELEOPERATION, 7 op
Robotics and Teleoperation

Opintojakson vastuuhenkilö
Siuko Mikko, TkL, Jouni Mattila, TkT

Opettajat
Mikko Siuko, Erikoistutkija, p. 3115 2188
Jouni Mattila, Vanhempitukija, p. 3115 4441
Hannu Saarinen, Tutkija, p. 3115 2799

Luentoajat ja -paikat
Per I,II: Torstai 12 - 14, K2309

Toteutuskerrat
Toteutus 1
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä Opetuskieli
Luento 2 h/vko+ 2 h/vko - - - - Vain englanniksi
Harjoitus 2 h/vko+ 2 h/vko - - - - Vain englanniksi
Tentti   Vain englanniksi
(Lukuvuoden 2005-2006 aikataulu)

Tavoitteet
Give an introduction to mathematics of robotics to describe the relations between the different parts of a robotic manipulator (actuators, joints, links, tools). Description of the motion of robotic manipulators (position, velocities and forces). Give basic ideas of teleoperation systems and understand the special requirements involved in teleoperation applications (delay effect, force reflection, uncertainty in the environment, human-machine interface).

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. The Robotic part of the course deals with description of objects in 3 dimensional space, forward and inverse kinematics of manipulators, velocities and forces of robot links and robot dynamics.       
2. Many examples and exercises are provided.       
3. The Teleoperation part deals with classification of teleoperation systems, applications of teleoperation, mechanical master-slave telemanipulators, human-computer interaction and force feedback control in teleoperation applications.
 		      

Suoritusvaatimukset
Final examination and exercises.

Opintojakson arviointikriteerit

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL,painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja Introduction to Robotics Mechanics and Control Craig J.J.,     Ei ole   
    Kirja Telerobotics, automation, and human supervisory control Sheridan T.B     Ei ole   

    Huomautuksia
    Lectures are given in English. Accepted for post-graduate students.

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.
  • Opintojaksoa ei luennoida lukuvuonna 2005-2006.

    • Opintojaksokorvaavuus
    2601050 Robotics and teleoperation

    Viimeksi muokattu 06.05.2005
    MuokkaajaJaakko Myllykylä