|
|
KSU-3050 KONEJÄRJESTELMIEN SIMULOINTI, 6 op
|
Opintojakson vastuuhenkilö
Professori Erno Keskinen
Opettajat
Erno Keskinen, professori, erno.keskinen@tut.fi
Toteutuskerrat
Toteutus 1
| Periodi 1 | Periodi 2 | Periodi 3 | Periodi 4 | Periodi 5 | Kesä | Opetuskieli | |
| Luento | 2 h/vko+ | 2 h/vko | - | - | - | - | Vain suomeksi |
| Harjoitus | 1 h/vko+ | 1 h/vko | - | - | - | - | Vain suomeksi |
| Harjoitustyö | 2 h/per+ | 2 h/per | - | - | - | - | Vain suomeksi |
| Tentti | Suomeksi, pyydettäessä englanniksi | ||||||
Tavoitteet
Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.
Sisältö
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista. | Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu. | Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä. Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä. |
| 2. | Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus. | Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka. | Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön. |
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Opintojakson arviointikriteerit
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL,painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Opintomoniste | Konejärjestelmien simulointi | Erno Keskinen | Jaetaan luennoilla | Kyllä | Suomi |
Huomautuksia
Luennoidaan joka toinen vuosi.
Opintojaksokorvaavuus
24440 Konejärjestelmien simulointi
| Viimeksi muokattu | 23.06.2005 |
| Muokkaaja | Juha Miettinen |