Automaatio- ja säätötekniikan laitos

7601000 Tietoverkkopohjainen automaatio, 3 ov
Network Based Automation, 3 cu

Professori HANNU KOIVISTO
(hannu@ae.tut.fi, huone Sd208)
Luentoja 28h. Harjoituksia 28 h.
LUENTOAIKA JA -PAIKKA: ti 14-16 Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	2+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Opintojakson tavoitteena on antaa opiskelijalle perustiedot ja yleiskuva siitä, miten tietoverkkoja käyttävät automaatio- ja etäkäyttösovellukset toimivat ja miten sellaisia rakennetaan.
Pääpaino on selaintekniikkaan ja Internetiin perustuvissa menetelmissä. Mobiilit ja langattomat ratkaisut. Oleellisena osana opintojaksoa ovat ryhmätöinä tehtävät pienimuotoiset demonstraatiot ja laboratoriotyöt.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti. Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö tai aktiivisuustehtäviä.
KIRJALLISUUS: Ilmoitetaan opintojakson alkaessa.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 83450 Internetin verkkotekniikat tai vastaavat taidot.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III tai IV.

7601010 Automaatioverkkojen erityiskysymyksiä, 3 ov
Advanced Course in Network Based Automation, 3 cu

Professori HANNU KOIVISTO
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.
LUENTOAIKA JA -PAIKKA: ma 14-16 Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Opintojaksolla käsitellään vuosittain vaihtuvia aiheita tietoverkkopohjaiseen automaatioon liittyen.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut aktiivisuustehtävät ja harjoitustyöt. Seminaariesitelmä.
KIRJALLISUUS: Ilmoitetaan opintojakson alkaessa.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 7601000 Tietoverkkopohjainen automaatio.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Hyväksytään jatko-opintoihin. Toteutus on seminaari-muotoinen eikä formaaleja esitietovaatimuksia ole.

7601020 Reaaliaikajärjestelmät ja -ohjelmointi, 4 ov
Real Time Systems and Programming, 4 cu

Erikoisopettaja N.N.
Yhteyshenkilö lab.ins. MATTI RAJALA
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28h.
LUENTOAIKA JA -PAIKKA: ti 10-13-Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Opintojakso perehdyttää opiskelijan sulautettujen reaaliaikajärjestelmien kehittämiseen. Reaaliai-kajärjestelmien perusteet ja turvallisuus, sulautettujen reaaliaikajärjestelmien analysointi ja suunnittelu.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Tentti. Harjoitustyö.
KIRJALLISUUS: Ilmoitetaan luentojen alkaessa. Kirjallisuus muuttuu vuosittain.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V.

7601030 Windows-automaatio ja komponentti-ohjelmointi, 4 ov
Windows Automation and Component Programming, 4cu

Erikoisopettaja N.N., yhteyshenkilö lab. ins. MATTI RAJALA, (matti@ad.tut.fi, h. Sd212)
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.
VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI: S1S2K1K2KESÄ

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	2+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: PC-järjestelmät, hajautetut sulautetut I/O-järjestelmät ja verkot ovat nopeasti yleistymässä automaatio- ja informaatiojärjestelmien perusarkkitehtuurina. Ohjelmistoteknisesti nämä uusimmat automaatio- ja informaatioverkot perustuvat yleensä Windows-käyttöjärjestelmiin (NT 4, CE ja Windows 2000) ja oliopohjaisten ohjelmistokomponenttien kehittämiseen ja hyväksikäyttöön sekä Ethernet-verkkoihin. Opintojakson tavoitteena on perehdyttää opiskelijat Windows-käyttöjärjestelmiin ja uusimpiin Windows-pohjaisiin automaatio- ja informaatioverkkoihin sekä uudel-leen käytettävien oliopohjaisten automaatio-ohjelmistokomponenttien kehittämiseen integroidussa ohjelmointiympäristössä.
Uusimmat Windows-pohjaiset automaatio- ja informaatiojärjestelmät ja hajautetut I/O-järjestelmät ja niiden komponenttiohjelmointi. Kurssilla sitellään Windows käyttöjärjestelmiä automaatiosovellusten kannalta, integroitua runko-ohjelmointiympäristöä (Visual Studio), ohjelmistokomponentteja ja komponenttimalleja (COM+, OPC, ActiveX) ja uusien automaatiojärjestelmien komponenttiarkkitehtuuria. Kurssin harjoituk-sissa kehitetään omia ohjelmistokomponentteja ja integroidaan niitä automaatiosovellukseen.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Tentti. Harjoitustyö, jossa toteutetaan pienehkö automaatiosovellus komponenttipohjaisesti.
KIRJALLISUUS: Opetusmonisteet.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: Perustuntemus olio-ohjelmoinnista sekä C++ -ohjelmointikielestä.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III - V.

7601040 Automaation dokumentointi, 2 ov
Documentation in Automation Projects, 2 cu

Assistentti YRJÖ MAJANNE
Luentoja 14 h. PC-harjoituksia 28 h.
LUENTOAIKA JA -PAIKKA: ti 12-14 Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	1+	1	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Ymmärtää tavallisimmat kaaviolliset sähkö- ja automaatiotekniset piirustukset. Valmius laatia sähkö- ja automaatioteknisiä kaavioita (PI-kaaviot, moottorien kytkentäkaaviot, säätö-, sekvenssi- ja lukituskaaviot).
Tärkeimmät sähkö- ja automaatiotekniikassa käytettävät piirrosmerkit ja piirustusstandardit. Tietokoneavusteisen piirtämisen perusteet (AutoCAD).
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut piirustusharjoitukset sekä näiden jälkeen hyväksytysti suoritettu tentti.
KIRJALLISUUS: Luento- ja harjoitusmonisteet.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76331 Automaatio- ja säätötekniikka.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III

7601052-56 Automaatioteknologian projektityöt, 2-6 ov
Project Work in Automation Technology, 2-6 cu

Vastaavat opettajat: Yliassistentti JUKKA LIESLEHTO
lab. ins MATTI RAJALA
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Opintojaksosta ei pidetä säännöllisiä luentoja eikä harjoituksia. Kurssi on ympärivuotinen ja projektitöitä voi aloittaa milloin vain 1.9.2000 alkaen vastaavan opettajan kanssa sovittavan aikataulun mukaisesti. Kurssille otetaan rajoitetusti opiskelijoita. Työaiheen voi valita tarjolla olevia työaiheista. Omaakin aihetta voi tarjota.
TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Tavoitteena on automaatioteknologian ongelmakeskeinen oppiminen käytännön työn kautta. Pienimuotoiset projektityöt ovat laitoksen toimintaan liittyviä todellisia tutkimus-, ohjelmointi- ja selvitystehtäviä. Tavoitteena on perehdyttää käytännössä automaatio- ohjelmistoihin ja -ohjelmointiin, laitetekniikkaan ja sovelluksiin sekä harjaannuttaa itsenäiseen ja ryhmätyöskentelyyn. Myös teoreettisempia tutkimustehtäviä on tarjolla. Suoritus tapahtuu henkilökohtaisesti tai kahden hengen ryhmissä ennalta sovitun aikataulun mukaan. Työn laajuus on tapauksesta riippuen 2-6 ov.
Työaiheesta tehdään ensimmäiseksi lyhyt aloitusraportti, jossa esitetään lyhyt suunnitelma työn sisällöstä ja tavoitteista. Työn valmistuttua siitä tehdään loppuraportti, joka on täydellinen työn dokumentointi. Viimeisenä vaiheena työn tekijä esittelee lyhyesti valmiin työnsä purkutilaisuudessa, joka pidetään lukukausien loppupuolella.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritettu projektityö. Hyväksytty aloitus- ja loppuraportti.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: Perustiedot automaatio- ja säätötekniikasta. Perustiedot tietotekniikasta. Kurssille otetaan rajoitetusti opiskelijoita. Osallistujien valitaan vaikuttaa opintomenetys, opintojen vaihe ja suunta sekä ilmoittautumisjärjestys.

7601820 Automaatiotekniikan työkurssi, 3 ov
Laboratory Course in Automation, 3 cu

Tutkija PEKKA PIETILÄ
Laboratoriotöitä 63 h
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Ilmoitetaan tapauskohtai-sesti.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2+	3+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Perehdytään käytännössä automaatiotekniikan laitetekniikkaan ja sovellutuksiin. Harjaannutaan itsenäiseen ja ryhmätyöskentelyyn.
Tulosten raportointi. Automaatiotekniikan eri osa-alueiden keskeisiin kysymyksiin perehdyttäviä laboratorio- ja PC-töitä.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut laboratorio- ja PC-työt. Hyväksytysti suoritetut työselostukset.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76331 Automaatio- ja säätötekniikka, 76260 Digitaalinen säätö, 76400 Säädön suunnittelu sekä 7604100 Säätösuunnittelu Matlab:lla.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V.

7601830 Automaatiotekniikan erikoistyö, 1-3 ov
Design Project in Automation, 1-3 cu

Tutkija PEKKA PIETILÄ
TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Perehdyttää pienimuotoisen/pienimuotoisten tehtävien avulla itsenäiseen projektityöskentelyyn ja teknillistieteellisten raporttien laatimiseen.
Henkilökohtainen tai 2-3 hengen ryhmässä tehtävä harjoitustyö, joka käsittää jonkin automaatio- ja säätötekniikan alaan liittyvän suunnittelutyön tai tieteellisen tutkimustyön sekä työn kirjallisen loppuraportin. Työ arvostellaan normaalilla asteikolla 1-5. Opintoviikkomäärä riippuu työn laajuudesta.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksyttävästi suoritettu erikoistyö ja kirjallinen raportti.
HUOMAUTUKSIA: Opintojakson voi suorittaa sovittuna ajankohtana. Opiskelija voi myös itse ehdottaa aihetta.

7602900 Automaatiotekniikan tutkijaseminaari (7602903-7602909), 2-7 ov
Graduate Seminar in Automation Technology, 2-7 cu

Professori PENTTI LAUTALA
professori HANNU KOIVISTO,
professori PENTTI MÄKILÄ,
professori ANTTI KAUNONEN
Seminaareja 84 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Ilmoitetaan tapauskohtaisesti

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	3+	3+	3+	3	-
Harjoitukset (h)	-	-	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Seminaarit pidetään vuosittain vaihtuvista aiheista. Tutustuminen uusiin tekniikoihin ja menetelmiin sekä vakiintuneiden tekniikoiden ja menetelmien syvällisempi ymmärtäminen.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Annetaan kunkin opintojakson alussa.
KIRJALLISUUS: Kirjoiksi (tai vastaavaksi materiaaliksi) pyritään valitsemaan sopivat uusimmat alaa käsittelevät teokset. materiaalin valinnasta tiedotetaan hyvissä ajoin ennen opetuksen alkua.
HUOMAUTUKSIA: Järjestetään mahdollisesti myös kesäaikaan. Pidetään joskus intensiivikurssina. Ei järjestetä joka lukukausi. Opintojakson viimeinen numero on juokseva ja ilmoitetaan opintojakson alkaessa. Opintojakson voi suorittaa myös tenttimällä aiemmin käsiteltyjä kirjoja, joiden opintoviikkomäärät on vahvistettu. Opintojakson web-sivulla on linkki kirjaluetteloon.

7604100 Säätösuunnittelu Matlab:lla, 3 ov
Control System Design with Matlab, 3 cu

Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA
Luentoja 28 h. Tietokoneharjoituksia 28 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: ti 8-10 Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: MATLAB5-ohjelmiston, sen Control System Toolbox 'in sekä Simulink-käyttöliittymän käyttö monimuuttujasysteemien mallinnukseen, simulointiin, estimointiin, identifiointiin, analysointiin ja säädön suunnitteluun. Tilaesitys- ja siirtofunktiomallit. Säätöalgoritmeista käsitellään tilatakaisinkytkentää sekä P/PI-säätöä ja niiden yleistyksiä. Suunnittelukriteereinä käytetään LQ-kriteeriä ja napojen asettelua. Tilahavaitsijat. Opiskelija sekä tutustutetaan valmiisiin työkaluihin että opetetaan itse ohjelmoimaan lisätyökaluja.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti tai kaksi välikoetta (osa tehtävistä tietokonetehtäviä). Kolme pakollista kahden tunnin PC-työtä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste (saatavilla 28.8.2000). R.C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems, 8th Edition, Addison Wesley 1998. ISBN 0-201-32677-9. K. J. Åström, B. Witten-mark: Computer Controlled Systems, 3rd Edition, Prentice-Hall 1997. ISBN 0-13-314899-8.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76331 Automaatio- ja säätötekniikka (76260 Digitaalinen säätö, 76400 Säädön suunnittelu).
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV.

7604110 Systeemiteoria tietotekniikassa, 3 ov
System theory in Information Technology, 3 cu

Professori PERTTI MÄKILÄ
Luentoja 28 h. Harjoituksia 21 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: ti 14-16 Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	1	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Vaihtuva-aiheinen erikoisopintojakso. Säätö- ja systeemianalyysin käyttö tietotekniikassa, kuten langattomien tietoliikenneverkkojen mallinnuksessa, säädössä ja hallinnassa.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytty harjoitustyö ja sen raportointi.
KIRJALLISUUS: Luentomonisteet ja/tai kirjallisuuskooste.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Opintojakso luennoidaan joka toinen vuosi. Ei luennoida lukuvuonna 2000-2001. Voidaan liittää jatko-opintoihin, jos arvosana on vähintään 3(/5).

7604120 Systeemiteorian erityiskysymyksiä, 3 ov
Advanced Methods / Special Topics of System Theory, 3 cu

Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA
Luentoja 28h. Laskuharjoituksia 28h. Tietokoneharjoituksia 6 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Ke 8-10 salissa sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Tavoitteena on perehtyä mallinnus-, estimointi- , säätö- ja simulointiteorian kehittyneisiin me-netelmiin. Sisältö vaihtuu vuosittain mutta samoja aiheita saatetaan käsitellä 2-3 vuoden välein. Useimmin toistuvia aiheita tullevat olemaan Kalman-suotimet, LQG-säätö, epälineaarinen ja adaptiivinen säätö, prediktiivinen säätö sekä säätimen parametrinen optimointi.
Syksyn 2000 aiheita ovat rekursiivinen identifiointi, Kalman-suodin ja aikadiskreetti optimisäätö. Päämääränä on erityisesti ymmärtää kunkin algoritmin tavoite ja virittelymahdollisuudet sekä osata ohjelmoida valittu algoritmi luotettavasti toimivaksi.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kaksi välikoetta tai tentti, jotka mahdollista suorittaa osin tietokonekokeina. Kolme kahden tunnin PC-työtä.
KIRJALLISUUS: K. J. Åström, B. Wittenmark: Computer Controlled Systems, 3rd Edition, Prentice-Hall 1997. (ISBN 0-13-314899-8). Suomenkielinen luentomateriaali. Muu myöhemmin ilmoitettava materiaali.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76260 Digitaalinen säätö, 76370 Identifiointi, 73050 Tilastomatematiikka.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Opintojakso on jatko-opintoihin sopiva, jos se suoritetaan vähintään arvosanalla 3 (/5).

7604140-7604149 Automaation erityiskysymyksiä, 1-4 ov
Special Topics of Automation, 1-4 cu

Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA (Terho.Jussila@tut.fi, huone Sd311)
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Kurssin mahdollisesta luento- ja harjoitusopetuksesta ilmoitetaan erikseen lukukausittain kurssin webbi-sivulla. Toisinaan tentitään sopiva kirja pelkän itseopiskelun pohjalta.
TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Sisältö ja laajuus vaihtelevat kurssin toteutuskerrasta toiseen. Kysymykseen tulevia sisältöjä ovat mm. eri tieteen ja tekniikan alojen teknologiaa sisältävien järjestelmien kokonaisvaltainen suunnittelu, automaation yhteiskunnalliset kysymykset, ihminen-kone -järjestelmät, automaation eri osa-alueiden erityiskysymykset sekä opiskelijoiden ehdottamat hyvin perustellut aiheet, joita muu DI-opetus ja jatko-opiskelu -kurssit eivät sisällä.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti ja/tai kurssin alus-sa ilmoitettavat osasuoritukset.
KIRJALLISUUS: Ilmoitetaan erikseen kurssin kullekin toteu-tuskerralle.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: Ilmoitetaan erikseen kurs-sin kullekin toteutuskerralle.
HUOMAUTUKSIA: Vuonna 2000 kurssilla on mahdollista tenttiä mm. julkaisu Prosessin hallinta - Automaation tehtäväkuvaus (Suomen Automaation Tuki Oy, 1992, 125 s. , 1 ov). Luentoja ei järjestetä, esitietokursseja ei tarvita. Ensimmäinen tentti on 4.8. klo 12.00-14.00, toinen tentti on 22.9. klo 12.00-14.00.

7605050 Neuro-sumeat järjestelmät, 3 ov
Advanced Soft Computing, 3 cu

Professori HANNU KOIVISTO
(hannu@ae.tut.fi, huone Sd208)
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: ma 14-16 Sj210.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	2+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Neurolaskennan perusteet. Neuro-sumeiden menetelmien ja teorian syvällisempi hallitseminen ja omien algoritmien rakentaminen. Neuraaliverkkojen rakenteen optimointi. Geneettinen ohjelmointi. Sumean järjestelmän hienovirittäminen neuro-sumeilla menetelmillä. Oleellisen osan
opintojaksosta muodostavat tietokoneharjoitukset ja harjoitustyöt, joissa menetelmiä sovelletaan. Soveltuu myös jatko-opin-toihin.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut aktiivisuustehtävät ja harjoitustyöt.
KIRJALLISUUS: Jang-Sun-Mizutani: Neuro-Fuzzy and Soft Computing, Prentice-Hall, 1997. ISBN: 0132610663. Lisäksi osia: S. Haykin: Neural Networks, A Comprehensive Foundation, 2. Ed, MacMillan, 1998. ISBN 0-13-273350-1.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 7605100 Sumea laskenta tai vastaavat tiedot.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III tai IV. Opintojakso on jatko-opintoihin sopiva, jos se suoritetaan vähintään arvosanalla 3 (/5).

7605100 Sumea laskenta, 3 ov
Fuzzy Computing, 3 cu

Professori HANNU KOIVISTO
Luentoja 20 h. Harjoituksia 20 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: ke 12-14 S3

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Sumean logiikan perusteiden läpikäynti, sumea päättely ja - säätö. Sumeiden sääntöjen automaattinen generointi. Oleellisen osan opintojaksosta muodostavat Matlab- ja FuzzyTech-pohjaiset tietokoneharjoitukset.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut aktiivisuustehtävät ja harjoitustyöt.
KIRJALLISUUS: Jang-Sun-Mizutani: Neuro-Fuzzy and Soft Computing, Prentice-Hall, 1997. ISBN: 0132610663 .
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III tai IV. Em. kirjaa käytetään myös opintojaksolla 7605050 Neurosumeat järjestelmät.
Opintojakso on jatko-opintoihin sopiva, jos se suoritetaan vähintään arvosanalla 3 (/5).

76541 Paperikoneautomaation tutkijaseminaari, 2-6 ov
Doctoral Seminar in Paper Machine Automation, 2-6 cu

Professori TIMO R. NYBERG
professori ANTTI KAUNONEN
Luentoja ja seminaareja 28 h, harjoituksia 28 h.
TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Paperinvalmistusautomaation tutkimus- ja kehitystoiminnan ajankohtaiset aiheet. Yksityiskoh-tainen sisältö vaihtuu vuosittain ja määräytyy osallistujien mielenkiinnon mukaan, samaten pitoaika ja -laajuus.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Aktiivinen osallistuminen seminaareihin sekä yhden esitelmän pitäminen ja yhden opponointi.
KIRJALLISUUS: Alan viimeisimpien konferenssien esitelmiä, uusia väitöskirjoja sekä opintojakson aikana laaditut seminaa-riesitelmät.
VAADITTAVAT ESITIEDOT: Perustiedot paperinvalmistuksesta sekä mittaus-, säätö ja toimilaitetekniikasta.
HUOMAUTUKSIA: Voidaan hyväksyä jatko-opintoihin.

76111 Automaatiotekniikan matematiikka, 2 ov
Mathematics for Automatic Control, 2 cu

Assistentti MARKKU INKINEN
Luentoja 28 h. Laskuharjoituksia 20 h. Tietokoneharjoituksia 8 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Tiistaisin 14-16 salissa S2.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Opintojakso harjaannuttaa opiskelijat siihen perusmatematiikkaan, jonka automaatio- ja säätötekniikan opiskelu edellyttää.
Opintojaksolla kerrataan eräitä matematiikan peruskursseilla opetettuja asioita, ja opitaan eräitä uusia matemaattisia käsitteitä ja työkaluja. Laskuharjoitukset, joissa opiskelijat ratkaisevat itse tehtäviä kynällä ja paperilla, ovat oleellinen osa kurssia. Tietokoneharjoituksissa tutustutaan MATLAB- ja MAPLE- ohjelmistojen käyttöön.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti ja hyväksytysti suoritetut laskuharjoitukset.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste. Lisämateriaalina suositellaan käytettäväksi matematiikan, automaatio- , säätö- ja systeemi-tekniikan, lineaaristen järjestelmien jne. kirjoja, jotka käsittelevät samoja asioita.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: Insinöörimatematiikka 1 ja 2.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II.

76140 Säätötekniikan diplomityöseminaari, 1 ov
M. Sc. Thesis seminar in Control, 1 cu

Professori HANNU KOIVISTO,
professori PENTTI LAUTALA,
professori PERTTI MÄKILÄ,
professori TIMO NYBERG,
professori ANTTI KAUNONEN,
tutkija PEKKA PIETILÄ
Seminaareja 28 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Ilmoitetaan tapauskohtaisesti.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	1+	1+	1+	1	-
Harjoitukset (h)	-	-	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Selvitetään diplomityön tekemi-seen liittyviä kysymyksiä ja hiotaan suullista sekä kirjallista esitystä. Diplomityön henkilökohtaista ohjausta.
Perehdytään laboratoriossa samanaikaisesti tekeillä oleviin muihin diplomitöihin. Diplomityön kirjallinen asu. Omien tutki-mustulosten seminaarimuotoinen referointi.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Riittävä osallistuminen seminaaritilaisuuksiin.
HUOMAUTUKSIA: Opintojakso on pakollinen niille, jotka teke-vät diplomityön automaatio- ja säätötekniikassa. Suoritus ja-kaantuu kahteen osaan: 1. Yhden lukukauden diplomityösemi-naarien seuraaminen. Suositellaan suoritettavaksi noin neljättä vuosikurssia vastaavana aikana, ennen oman diplomityön aloittamista. 2. Seminaariesitelmän pito oman diplomityön aiheesta. Suoritetaan oman diplomityön viimeistelyvaiheessa. Parhaiten tietoja seminaarien ajankohdista yms. saa ilmoittautumalla postituslistalle: ilmoita yhteystietosi Pekka Pietilälle.

76231 Automaation laitetekniikka, 2 ov
Automation Components, 2 cu

Tutkija PEKKA PIETILÄ
Luentoja 28 h. Laboratoriotöitä ja laite-esittelyjä 7 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: ti 12-14 S3

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	-	1	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Tutustuttaa opiskelija teollisuudessa nykyisin yleisesti käytettyyn ja tulevaisuudessa käytettävään prosessiautomaation laitetekniikkaan.
Tärkeimpien venttiilien, pumppujen ja puhaltimien rakenne, toiminta, ominaisuudet sekä niiden toimilaitteet ja säätö. Yksik-kösäätäjät. Ohjelmoitavat logiikat. Pienautomaatiojärjestelmät. Säätöteknisiä realisointiesimerkkejä. Instrumentoinnin kehitys-näkymät.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti. Hyväksytysti suoritetut laboratoriotyöt ja mahdollinen kirjallisuustutkimus.
KIRJALLISUUS: Luentomonisteet ja opintojakson yhteydessä erikseen ilmoitettava kirjallisuus.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76331 Automaatio- ja säätötekniikka.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III.

7602400-7602409 Säätötekniikan tutkijaseminaari, 2-7 ov
Graduate Seminar in Control Theory, 2-7 cu

Professori PERTTI MÄKILÄ
professori HANNU KOIVISTO,
professori PENTTI LAUTALA,
professori ANTTI KAUNONEN
Seminaareja 84 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Ilmoitetaan tapauskohtaisesti.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	3+	3+	3+	3	-
Harjoitukset (h)	-	-	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Seminaarit pidetään vuosittain vaihtuvista aiheista. Tutustuminen uusiin menetelmiin ja tekniikoihin sekä vakiintuneiden tekniikoiden ja menetelmien syvällisempi ymmärtäminen.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Tutkintovaatimukset annetaan kunkin opintojakson alussa.
KIRJALLISUUS: Tenttikirjoiksi (tai muuksi materiaaliksi) pyritään valitsemaan sopivat uusimmat alaa käsittelevät teokset. Materiaalin valinnasta tiedotetaan hyvissä ajoin ennen opetuksen alkua.
HUOMAUTUKSIA: Järjestetään mahdollisesti myös kesäaikaan. Pidetään joskus intensiivikurssina. Ei järjestetä joka lukukausi. Opintojakson viimeinen numero on juokseva ja ilmoitetaan opintojakson alkaessa. Opintojakson voi suorittaa myös tenttimällä aiemmin käsiteltyjä kirjoja, joiden opintoviikkomäärät on vahvistettu. Opintojakson web-sivulla on linkki kirjaluetteloon.

76260 Digitaalinen säätö, 3 ov
Digital Control, 3 cu

Yhteyshenkilö Pekka Pietilä
Luentoja 28 h. Laskuharjoituksia 24 h. Tietokonehar-joituksia 12 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: to 10-12 Sj210

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	2+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Luodaan opiskelijoille valmius suunnitella ja implementoida ohjelmallisesti toteutettavia säätöjä ja esitellään tarvittavat työkalut. Käsitellään sekä diskreettiin teoriaan perustuvat säätäjät että aikajatkuvien säätäjien approksimointi diskreeteillä säätäjillä. Esitellään näytteenoton teoria ja jatkuvien ja diskreettien mallien väliset yhteydet.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti.
KIRJALLISUUS: K. J. Åström & B. Wittenmark: Computer Controlled Systems. Prentice- Hall 1997, 3rd Edition. ISBN 0-13-314899-8.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76400 Säädön suunnittelu.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III. Aktiivisuustehtävillä voi parantaa arvosanaa.

76330 Automaatiotekniikan perusteet, 2 ov
Basic Course in Automation Technology, 2 cu

Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA
Luentoja 22 h. Laskuharjoituksia 11 h.
Laboratoriotyö 2 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA:
Syksyllä tiistaisin 14-16 salissa K1703,
keväällä maanantaisin 12-14 salissa K1703.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	2+	2	-	-
Harjoitukset (h)	-	2+	1	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Automaation ja säädön tarkoitus, tehtäväkuvaus ja hyödyt. Takaisinkytkennän merkitys. Esimerkkejä säätöjärjestelmistä. Säätöpiirin ongelmien ja niiden ratkaisussa tarvittavan metodologian esittelyä. Säätöteorian peruskäsitteistön ja lineaaristen systeemien yksinkertaisimpien analyysi- ja mitoitusmenetelmien hallinta.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti. Kaksiosainen laboratoriotyö (1h kurssin alussa, 1h kurssin lopussa).
KIRJALLISUUS: Oppikirja ilmoitetaan syyslukukauden alkaessa. Oppikirjan tukena käytetään suomenkielistä luentomonistetta, joka sisältää myös laboratoriotyöohjeen.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II. Laajempi kurssi 76331 Automaatio- ja säätötekniikka lienee tar-koituksenmukaisempi, jos aiot opiskella lisää automaatiotekniikkaa. Keväällä kurssi jatkuu vain 5 ensimmäistä luentoviikkoa.

76331 Automaatio- ja säätötekniikka, 4 ov
Automation and Control Technology, 4 cu

Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA
Luentoja 28 h. Laskuharjoituksia 28 h. Demo 1 h. PC-töitä 6 h. Laboratoriotyö 2 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA:
Syksyllä maanantaisin 12-14 salissa S1,
keväällä tiistaisin 14-16 salissa S4.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	2+	2	-	-
Harjoitukset (h)	-	2+	2	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Tavoittteena automaatioteknillisen peruskäsitteistön ja lineaaristen säätöjärjestelmien yksinkertai-simpien analyysimenetelmien hallinta.
Automaatioalan ja laitoksen ammattiaineiden yleisesittely. Automaation tarkoitus, tehtäväkuvaus ja hyödyt. Ongelmien ja niiden ratkaisussa tarvittavan teknologian ja metodologian esittelyä. Automaation tietotekniikka. Esimerkkejä säätöjärjestelmistä. Tietokonesäädön periaate ja johdatus automaatiojärjestelmiin. Takaisinkytkennän merkitys. Automaatiotekniikan pe-ruskäsitteistön ja lineaaristen säätöjärjestelmien yksinkertai-simpien analyysi- ja mitoitusmenetelmien hallinta. Tietokonesimulointi MATLAB-ohjelmiston ja sen Simulink-käyttäjäliitynnän avulla. Säätöratkaisujen toteutusvaihtoehdoista.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti, keväällä vaihtoehtona 2 välikoetta. Kaksiosainen laboratoriotyö (1h kurssin alussa, 1h kurssin lopussa). Tislauskolonnin ja sen automaation esittelydemo. Kolme PC-työtä Matlab/Simulink-ohjelmistolla.
KIRJALLISUUS: Oppikirja ilmoitetaan syyslukukauden alkaessa. Oppikirjan tukena käytetään suomenkielistä luentomonistetta, joka sisältää myös töiden työohjeet.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76111 Automaatiotekniikan matematiikka tai 79120 Lineaariset järjestelmät. Nämä eivät ole välttämättömiä sillä tukiopetusta järjestetään.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II.
Kurssin lopussa pidetään vapaaehtoinen PCtyöD, josta saa aktiivisuuspisteitä.

76370 Identifiointi, 3 ov
System Identification, 3 cu

Yliassistentti JUKKA LIESLEHTO
Luentoja 28 h. Tietokoneharjoituksia 28 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: ma 12-14 Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	2+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Opiskelijalle tarjotaan tärkeimpien identifiointimenetelmien käyttöön ja ymmärtämiseen tarvittava perustietämys.
Oleellisen osan opintojaksosta muodostavat tietokoneharjoitukset, joissa identifiointimenetelmiä sovelletaan käytännössä. Identifioinnin perusteet, diskreettien systeemien identifiointi aika- ja taajuustasossa, rekursiivinen identifiointi.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Tietokonetentti.
KIRJALLISUUS: L. Ljung : System Identification; Theory for the User, 2. ed., Prentice-Hall 1999. ISBN : 0136566952. Luentomonisteet.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76450 Mallinnus ja simulointi.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Opintojakso on jatko-opintokelpoinen, jos siitä saatu arvosana on vähintään 3.

76400 Säädön suunnittelu, 4 ov
Controller Design, 4 cu

Professori PENTTI LAUTALA
Luentoja 28 h. Harjoituksia 56 h, jossa ovat mukana laboratoriotyöt ja PC-harjoitukset.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: to 14-16 S4

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	4+	4	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Opiskelija perehdytetään säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen suunnitteluun, epälineaarisiin järjestelmiin sekä lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilatasoesitykseen.
Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät. Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet. Kompen-saattoreiden suunnittelu. Epälineaaristen järjestelmien analyysi ja säätö. Diskreetin säädön perusteet. Sovellutusesimerkkejä.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti. Hyväksytysti suoritetut laboratoriotyöt.
KIRJALLISUUS: R.C.Dorf, R.H. Bishop: Modern Control Systems. 8th edition. Addison Wesley 1998. ISBN 0-201-32677-9. Lisämateriaalia.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76331 Automaatio- ja säätötekniikka.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III.

76431 Robusti säätö, 5 ov
Robust Control, 5 cu

Professori PERTTI MÄKILÄ
Luentoja 28 h, harjoituksia 28 h
LUENTOAIKA JA -PAIKKA: to 12-14 Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	2+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Modernin robustin säädön perusteet. Robustisuuskäsitteet ja kompleksisten systeemien hal-linta.Kompleksisia järjestelmiä ovat mm. erilaiset biologian ja tietoliikenteen verkot. Opintojakso esittelee myös säätö- ja systeemialan ideamaailmaa.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytty harjoitustyön raportointi.
KIRJALLISUUS: Luentomonisteet.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76260 Digitaalinen säätö.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Opintojakso luennoidaan joka vuosi lukuvuodesta 2000-2001 alkaen. Se on jatko-opintoihin sopiva, jos se suoritetaan vähintään arvosanalla 3 (/5).

76450 Mallinnus ja simulointi, 3 ov
Modeling and Simulation, 3 cu

Yliassistentti JUKKA LIESLEHTO
Luentoja 28 h. Tietokoneharjoituksia 28 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: ma 12-14 S3.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa opiskelijalle valmiudet dynaamisten järjestelmien mallinnukseen ja simulointiin.
Mallinnuksen perusteet, fysikaaliset mallit, identifioinnin perusteet, simulointi. Oleellisen osan opintojaksosta muodostavat tietokoneharjoitukset, joissa laaditaan simulointimalleja yksinkertaisille dynaamisille järjestelmille.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti.
KIRJALLISUUS: Ljung, Glad: Modeling of Dynamic Systems. Prentice-Hall, 1994. ISBN: 0135970970.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76111 Automaatiotekniikan matematiikka tai 79120 Lineaariset järjestelmät.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III.

76490 Automaatiojärjestelmät, 3 ov
Automation Systems, 3 cu

Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA
(Terho.Jussila@tut.fi, huone Sd311) ja tuntiopettajat
Luentoja 28 h. Harjoituksia 14 h. Laboratoriotöitä. Seminaariesitelmiä. Excursio.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: pe 10-12 Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	1+	1	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Automaation tehtäväkuvaus. Prosessi- ja automaatiosuunnittelun integrointi. Automaatiojärjes-telmien tehtävät. Järjestelmien historia. Informaatiojärjestelmä. Automaatiojärjestelmien arkkitehtuuri, ohjelmointi ja tietoliikenne. Kenttäväylät. Valvomot. Automaation turvallisuus. Automaatiojärjestelmän hankintaprojekti. Järjestelmätoimittajan after sales -palvelut.
TUTKINTOVAATIMUKSET: J. R Leigh: Applied Digital Control, luvut 9-11. Prentice-Hall 1992. ISBN 0-13-044249-6 Hannu Paunonen: Roles of Informating Process Control Systems (väitöskirja, TTKK 225, 1997) Prosessin hallinta - Automaation tehtäväkuvaus. Suomen Automaation Tuki 1992. ISBN = 951-96567-0-7 Seminaariesitelmien tekstit. Vierailijoiden tuoma materiaali.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76331 Automaatio- ja säätötekniikka , 76231 Automaation laitetekniikka, 76260 Digitaalinen säätö (samanaikaisesti suoritettavanakin hyväksi).
HUOMAUTUKSIA: Osa vierailuluennoista ei varsinaisena luentoaikana. Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III tai IV.

76500 Oppiva ja älykäs säätö, 3 ov
Learning and Intelligent Control, 3 cu

Yliassistentti JUKKA LIESLEHTO
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	2+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Tavoitteena perehdyttää opiskelija eri pehmolaskentamenetelmien teoriaan ja soveltamiseen.
Kurssin sisältö vaihtelee vuosittain seuraten alan uusinta kehitystä.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Henkilökohtaiset harjoitustyöt ja seminaariesitelmät.
KIRJALLISUUS: Ilmoitetaan opintojakson alkaessa.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 7605050 Neuro-sumeat järjestelmät ja 7605100 Sumea laskenta.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Luennoidaan joka toinen vuosi, ei luennoida luku-vuonna 2000- 2001. Opintojakso on jatko-opintokelpoinen, jos siitä saatu arvosana on vähintään 3(/5).

76501 Johdatus paperinvalmistuksen automaatioon, 1 ov
Introduction to Pulp and Paper Process Automation, 1 cu

Professori TIMO NYBERG
PENTTI LAUTALA, PERTTI MÄKILÄ,
ANTTI KAUNONEN, HANNU KOIVISTO,
OLLI AUMALA
Luentoja ja yritysvierailuja 14 h, harjoituksia 7 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Ke 13-15 salissa S2.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	-	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	-	1	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Perehdyttää opiskelija paperinvalmistusautomaation monitekniseen toimialaan ja luoda edellytykset mielekkään opiskelukokonaisuuden kokoamiselle paperinvalmistuksen automaatio joko pää- tai sivuaineena.
Paperinjalostusteollisuus maailmanlaajuisesti. Jalostusprosessi puusta paperiksi. Paperikone ja muut paperinjalostuksen koneet ja laitteet. Automaatiojärjestelmät paperikoneissa. Vierailu paperitehtaaseen ja/tai paperikoneautomaatiota toimittavaan yritykseen. Harjoituksissa tutustutaan paperikoneautomaation yrityksiin ja tutkimuslaitoksiin.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Aktiivinen osallistuminen luennoille, harjoituksiin ja yritysvierailuihin.
KIRJALLISUUS: Jaetaan luennoilla ja harjoituksissa.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II.

76525 Paperinvalmistuksen säätö- ja toimilaitteet, 4 ov
Control and Actuator Systems in Pulp and Paper Process Automation, 4 cu

Professori TIMO R. NYBERG
tutkija PEKKA PIETILÄ
Luentoja 42 h, harjoituksia 28 h , jossa mukana pakollinen seminaariesitelmä ja 2 pakollista laboratoriotyötä.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: ke 16-19 K4110.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	3+	3	-
Harjoitukset (h)	-	-	2+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Kemiallisen sekä mekaanisen paperimassanvalmistuksen ja paperitehtaan automaatiojärjes-telmien rakenteen, toiminnan ja toteutuksen tunteminen sekä laitteiston että ohjelmiston osalta. Opintojakso antaa perustiedot paperinvalmistuksen automaatiojärjestelmistä. Lisäksi perehdytään eri toimilaitteistojen toimintaan paperinvalmistusprosesseissa.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Seminaarityö ja tentti.
KIRJALLISUUS: Kauko Leiviskä: Process Control. Fapet Oy 1999. ISBN 952-5216-14-4. Valituin osin G. A. Smook: Hand-book for Pulp & Paper Technologists, 2nd Edition. Tappi Press 1992. ISBN 0-9694628-1-6. Luentomateriaali.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76331 Automaatio- ja säätötekniikka. 76540 Prosessidynamiikka.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Opetus annetaan vuonna 2000- 2001 Jyväskylässä ja Tampereella. Säännöllisiä harjoituksia ei ole. Laboratoriotyöt pidetään Neles Automation 'in tiloissa. Voidaan hyväksyä jatko-opintoihin.

76527 Introduction to Microsystem Technology, 3 cu
Johdatus mikrojärjestelmätekniikkaan, 3 ov

Research Engineer PASI KALLIO
Lectures 28 h. Seminars.
Wednesdays 14-16 S3.

WEEKLY TEACHING/PERIOD	F1	F2	S1	S2	SUMM
Lectures (h):	2+	2	-	-	-
Exercises (h):	-	-	-	-	-

CONTENTS: The course gives an introduction to microsystem technology and its applications. Microfabrication technologies, energy transformation effects (such as electrostatics, pie-zoelectrics, magneto- and electrostriction and shape memory effect), micromechanics, microsensors, microactuators and microphysics are covered in the course. Microrobotic and microfluidic systems are introduced as examples of microsystems.
REQUIREMENTS: Final examination and seminar work (inclu-ding oral presentation and written report).
LITERATURE: Lecture notes. Fatikow & Rembold: Microsys-tem Technology and Microrobotics, Springer, 1997 (partly). M. Madou: Fundamentals of Microfabrication, CRC Press, 1997 (partly).
PRE-REQUISITES: None. But the student is assumed to have willingness to cross engineering disciplines. As an introductory course Introduction to Microsystem Technology suits well for students having a background in automation engineering, electrical engineering, computer science, mechanical enginee-ing, material science or environmental engineering.
NOTE: Lectures are given in English. The course is recommended to be taken in the third or fourth year of studies.

7605400 Teollisuusprosessien mallintaminen ja säätörakenteet, 3 ov

Professori PENTTI LAUTALA
Luentoja 28 h. Harjoituksia 42 h, joista osa laboratoriotöitä.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: to 10-12 Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	3+	3	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Perehdyttää opiskelija tärkeimpien teollisuuden osaprosessien dynamiikkaan, mallintamiseen ja perussäätörakenteisiin.
Prosessiteollisuuden tavallisimpien yksikköprosessien dynaaminen analyysi.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti. Hyväksytysti suoritetut laboratoriotyöt.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76331 Automaatio- ja säätötekniikka ja 76400 Säädön suunnittelu.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Sama kuin vanha kurssi 76540 Prosessidynamiikka.

76551 Prosessiautomaation sovellukset, 4 ov
Applications of Process Automation, 4 cu

Professori PENTTI LAUTALA
Luentoja 28 h. Harjoituksia 56 h, joista osa laboratorio-töitä ja seminaariesitelmiä.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: to 14-16 Sd302.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	4+	4	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Perehdyttää opiskelija Suomessa käytettävien teollisuusprosessien, erityisesti energia-alan ja kemian prosessien perussäätöratkaisuihin ja kehittyneiden säätömenetelmien sovelluksiin.
Instrumentoinnin ja säätöjärjestelmien kokonaisvaltainen suunnittelu. Tietokoneen käyttö valvonta-, säätö- ja tuotannonoh-jausjärjestelmissä. Esimerkkejä prosessi- ja voimalaitosautomaatiosta. Osa harjoituksista on AutoCAD-ohjelmistolla suori-tettavia automaatiosuunnittelutehtäviä.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Kirjallinen tentti. Hyväksytysti suoritetut laboratoriotyöt. Seminaariesitelmä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste. Kehittyneiden säätömenetelmien käyttö prosessiteollisuudessa. SAS, 1992.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 76331 Automaatio- ja säätötekniikka, 76400 Säädön suunnittelu ja 76540 Mallinnus ja simulointi.
HUOMAUTUKSIA: Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V.

76562 Paperinvalmistuksen erikoistyö, 2-6 ov
Design Project in Pulp and Paper Automation, 2-6 cu

Professori TIMO R. NYBERG
Ei luentoja.
TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Perehdyttää pienimuotoisen/pie-nimuotoisten tehtävien avulla itsenäiseen projektityöskentelyyn ja teknillistieteellisten raporttien laatimiseen. Opintoviikkomäärä riippuu tehtävän/tehtävien laajuudesta.
Erikoistyö käsittää jonkin paperinvalmistusautomaation alaan liittyvän suunnittelutyön tai tieteellisen tutkimustyön sekä työn kirjallisen loppuraportin.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksyttävästi suoritettu erikoistyö ja kirjallinen raportti.
VAADITTAVAT ESITIEDOT: Hyvät perustiedot paperinvalmistusautomaatiosta.
HUOMAUTUKSIA: Opintojakson voi suorittaa sovittuna ajankohtana. Työn aiheen saa joko professorilta tai sen voi ehdottaa itse. Voidaan hyväksyä jatko-opintoihin.

76580 PaperHiTech-seminaarisarja
jatko-opiskelijoille, 3-15 ov
PaperHiTech seminar for post graduate students, 3-15 cu

Opettajat eri korkeakouluista ja teollisuudesta, TTKK:lla professori TIMO R. NYBERG
Luennot pidetään viitenä 2 päivän jaksona, lisäksi henkilökohtaiset kirjalliset työt.
TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Seminaarisarja antaa kokonaiskuvan sellun- ja paperinvalmistuksesta sekä niihin liittyvistä koneista ja laitteista. Tavoitteena on vahvistaa poikkitieteellistä osaamista käsittelemällä monipuolisesti uusimpia tekniikoita ja tutkimustuloksia. Seminaarit muodostavat kattavan kokonaiskuvan alan teoriasta ja käytännöstä. Edellisen seminaarisarjan aiheet olivat: 1 Paperin tulevaisuus, 2 Ympäristö ja energia, 3 Massanvalmistus, paperin raaka-aineet ja kemia, 4 Paperinvalmistuksen yksikköoperaatiot, 5 Paperikone, 6 Instrumentointi, mittaukset ja säätö, 7 Jälkikäsittely, 8 Telat, voimansiirto ja käytöt, 9 Käyttövarmuus, 10 Tehtaan suunnittelu ja simulointi.
HUOMAUTUKSIA: Seminaarisarja on TTKK:n, TKK:n, OY:n ja ÅA:n yhteistyönä toteutettu. Jatko-opiskelija saa 3 opintoviikkoa osallistuessaan vähintään 8 seminaaripäivään. Seminaarien aihepiireistä on mahdollista tehdä enintään kuusi henkilökohtaista kirjallista työtä (á 2 opintoviikkoa). Seminaarisarjasta saa enintään 15 opintoviikkoa (3+6x2), jolloin saavutetaan sivuaineen laajuus. Suoritusten sopivuudesta omiin tutkintovaatimuksiin tulee jokaisen opiskelijan itse sopia jatko-opintojensa valvojan kanssa. Tarkemmat tiedot seminaarisarjasta saat prof. Nybergiltä.