Hydrauliikan ja automatiikan laitos

2601000 Hydrauliikan perusteet, 3 ov
Introduction to Hydraulics, 3 cu

Professori JARI RINKINEN
Luentoja 28 h. Harjoituksia 14 h.
LUENTOPAIKKA JA -AIKA: Torstaisin 14-16 ja perjantaisin 12-14 salissa K1705 (I-per.).

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	4	-	-
Harjoitukset (h)	-	-	2	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Luoda yleiskuva hydrauliikan ja pneumatiikan koneteknillisistä sovelluksista sekä niissä käytetyistä laskutavoista ja symboleista.
Kurssin pääkohtia ovat: Hydraulisen ja pneumaattisen energian kehittämis- ja käyttämistavat. Virtausopilliset perusteet. Automaatiotoimintojen aikaansaaminen mekaanisin,hydraulisin ja pneumaattisin keinoin. Tärkeimmät hydrauliikan ja pneumatiikan komponentit sekä niiden symbolimerkinnät.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritettu harjoitustyö sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
KIRJALLISUUS: H.Kauranne, J.Kajaste, M.Vilenius: Hydraulitekniikan perusteet, 1. painos, WSOY 1996, 340 s. sekä lyhyt luentomoniste
HUOMAUTUKSIA: Korvaa kurssin 26312 Hydrauliikan ja koneautomaation perusteet.

2601010 Ohjausjärjestelmät koneautomaatiossa, 3 ov
Control Systems in Machine Automation, 3 cu

Professori TAPIO VIRVALO,
Erikoistutkija ESA MÄKINEN
Luentoja 14 h. Harjoituksia ja seminaareja 42 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2	-	-
Harjoitukset (h)	-	-	2	4	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa keskeiset tiedot koneautomaatiossa käytettävistä ohjaimista ja ohjausjärjestelmistä. Seminaarien ja harjoitusten avulla tutustutaan ohjaimien ja ohjausjärjestelmien hardware- ja softwarerakenteisiin. Harjoituksissa tutustutaan erilaisiin liityntäratkaisuihin sekä toteutetaan ohjauksia ja servosäätöjä.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut seminaarit ja harjoitukset. Ylempiä arvosanoja tavoitteleville lisäksi tentti.
KIRJALLISUUS: Sovitaan seminaarien yhteydessä
VAADITTAVAT ESITIEDOT: 2601000 Hydrauliikan perusteet
HUOMAUTUKSIA: Hyväksytään jatkotutkintoon tukeviksi opinnoiksi.

2601020 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja
simulointi, 3 ov
Modelling and Simulation of Fluid Power Systems, 3 cu

Professori ASKO ELLMAN, TkT MATTI LINJAMA
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa valmiudet erilaisten hydraulijärjestelmien mallintamiseen ja simulointiin. Ymmärtää hydraulijärjestelmien mallintamisen perusteet sekä simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.
Virtuaalinen testaus.Yksinkertaisten hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi Simulink- ja WinSIMU-ohjelmilla.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste ja luennoilla erikseen ilmoitettava kirjallisuus
HUOMAUTUKSIA: Suositeltava vuosikurssi III-IV.

2601030 Hydraulijärjestelmien mallintamisen ja simuloinnin jatkokurssi, 3 ov
Advanced Course in Modelling and Simulation of Fluid Power Systems, 3 cu

Professori ASKO ELLMAN,
TkT MATTI LINJAMA
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	2+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa valmiudet laajojen hydraulikäyttöisten järjestelmien mallintamiseen ja simulointiin. Reaaliaikasimulointi ja sen asettamat vaatimukset. Hydraulikäyttöisen työkoneen virtuaaliprototyypin teko ADAMS-simulointiohjelmalla. Reaaliaikaisen säätö- ja mittausjärjestelmän teko dSPACE-ohjelmalla
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste ja luennoilla erikseen ilmoitettava kirjallisuus
VAADITTAVAT ESITIEDOT: 2601000 Hydrauliikan perusteet
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 2601020 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi, 24440 Konejärjestelmien simulointi
HUOMAUTUKSIA: Korvaa kurssin 26360 Hydraulikäyttöisen työkoneen simulointi. Suositeltava vuosikurssi III-IV.

2601040 Sähkömoottorikäytöt koneautomaatiossa, 3 ov
Electric motor drives in machine automation, 3 cu

Erikoistutkija ESA MÄKINEN
Luentoja ja seminaareja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	4	-	-
Harjoitukset (h)	-	-	-	4	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa keskeiset tiedot koneauto-maatiossa käytettävistä säädettävistä sähkömoottorikäytöistä sekä niiden mitoituksesta ja valinnasta
Moottorin ja kuorman sovittaminen. Yleisimmät mekaaniset välitykset sekä niihin liittyvät joustot ja välykset. Sähkömoottorikäyttöjen anturointi.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja tentti
KIRJALLISUUS: Ilmoitetaan luennoilla.
HUOMAUTUKSIA: Suositeltava vuosikurssi IV.

2601050 Robotics and Teleoperation, 4 ov
Robotics and Teleoperation, 4 cu

MIKKO SIUKO, ALBERT RANEDA
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

AIMS AND CONTENTS: Give an introduction into structure, operation, design, control, programming and applications of industrial robots, special robotics and telemanipulators
Basic mathematics of robotics and telemanipulators. Structure, design, control and programming of robots and telemanipula-tors. Design of robot and telerobot applications.
REQUIREMENTS: Final examination and exercises.
LITERATURE: Craig J.J., Introduction to Robotics Mechanics and Control. Sheridan T.B., Telerobotics, automation, and human supervisory control.
NOTES: Lectures are given in English. Accepted for postgraduate students.

2601061 Hydraulitekniikan tohtorikurssi, 3 ov
Doctor Course in Oil Hydraulic Engineering, 3 cu

Professori MATTI VILENIUS
Seminaareja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Lähinnä jatko-opiskelijoille tarkoitettu kurssi vuosittain vaihtuvista aiheista.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Vaatimukset ilmoitetaan opetuksen alkaessa.
HUOMAUTUKSIA: Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon pää- tai sivuaineen opintoja.

2601071 Koneautomaation tohtorikurssi, 3 ov
Doctor Course in Machine Automation, 3 cu

Professori ASKO ELLMAN
Seminaareja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	-	2+	2
Harjoitukset (h)	-	-	-	2+	2

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Koneautomaation sekä hydraulii-kan ja automatiikan jatko-opiskelijoille tarkoitettu kurssi vuosit-tain vaihtuvista aiheista.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Vaatimukset ilmoitetaan kurssin alkaessa.
KIRJALLISUUS: Ilmoitetaan kurssin alkaessa.
HUOMAUTUKSIA: Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon pää-tai sivuaineen opintoja.

2601081 Hydrauliikan ja automatiikan tutkijankoulutusseminaari, 1-6 ov
Seminar for Students doing Dr Thesis in Hyd-raulics and Automation,1-6 cu

Professori MATTI VILENIUS,
professori TAPIO VIRVALO
Seminaareja 28 h

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	1+	1+	1+	1	-
Harjoitukset (h)	-	-	-	-	-

TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritettu osallistuminen tutkijankoulutusseminaariin ja tutkielma erikseen sovitusta aiheesta.
HUOMAUTUKSIA: Suositeltava vuosikurssi V.

26111 Pumppaustekniikka, 3 ov
Pumping Engineering, 3 cu

Professori KARI KOSKINEN
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa perustiedot syrjäytys- ja keskipakopumpuista sekä niiden käytöstä. Öljy- ja vesihydrauliikan pumpputyylit. Pumppujen teoria ja konstruointi. Pumppujen soveltaminen ja valinta eri käyttötarkoituksiin.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustöiden sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste ja siinä mainitut kohdat kirjasta Allan Wirzenius: Keskipakopumput.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 2601000 Hydrauliikan perusteet.

26121 Hydraulitekniikka I, 3 ov
Oil Hydraulic Engineering I, 3 cu

Professori JARI RINKINEN
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	-	4	-
Harjoitukset (h)	2	-	-	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa keskeiset tiedot öljyhyd-rauliikan komponenttien hydraulisista ja säätöteknillisistä laskentamenetelmistä ja niiden soveltamisesta hydraulikomponenttien ja -järjestelmien suunnitteluun. Kurssin pääkohtia ovat: Hydrauliikan komponenttien, mm. venttiilien ja toimilaitteiden, teoria ja konstruointi. Hydraulijärjestelmien suunnittelu. Hydraulisten servojärjestelmien suunnittelun perusteet. Sovelluksia teollisuus- ja mobilehydrauliikan alalta.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustehtävät sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoi-tusten sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Koneautomaatio hydrauliikka II, Jaakko Fonselius, Jari Rinkinen, Matti Vilenius, opetushallitus 1995 223s. ja lisäksi kirjasta Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M.: Servotekniikka, Edita Helsinki 1998, Sivut 1-34.
VAADITTAVAT ESITIEDOT: 2601000 Hydrauliikan perusteet.

26131 Hydraulitekniikka II, 4 ov
Oil Hydraulic Engineering II, 4 cu

Professori JARI RINKINEN
Luentoja ja seminaareja 42 h. Harjoituksia 70 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	3+	3	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2+	3+	3	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa keskeiset tiedot hydraulikomponenttien suunnittelusta ottaen huomioon niiden staattisten ja dynaamisten ominaisuuksien riippuvuudet. Perehtyminen massiivisten ja suuritehoisten hydraulijärjestelmien suunnitteluun sekä niiden komponentteihin. Kurssin pääkohtia ovat: CAE hydraulikomponenttien ja -järjestelmien suunnittelussa. Suurte-hohydrauliikan komponentit. Hydrauliset generaattorikäytöt. Sekundäärisäätöiset hydraulijärjestelmät. Hydrauliikan epäpuh-taudet ja niiden hallinta. Hydraulijärjestelmien diagnostiikka. Sovelluksia mm. metsäkone-, offshore-, laiva-, puristin- ja voi-malaitoshydrauliikan alueilta.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt ja seminaarityö sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen, seminaarien ja harjoitustehtävien sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 26121 Hydraulitekniikka I ja 26141 Mobilehydrauliikka.
HUOMAUTUKSIA: Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja.

26141 Mobilehydrauliikka, 3 ov
Mobile Hydraulics, 3 cu

Professori MATTI VILENIUS
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	-	4	-
Harjoitukset (h)	-	-	-	4	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa keskeiset tiedot mobilehydrauliikan komponenteista ja järjestelmistä sekä niiden soveltamisesta liikkuvien työkoneiden suunnittelussa.
Mobilehydrauliikan erikoispiirteet verrattuna teollisuushydrauliikkaan. Työliikkeiden, ajoneuvon ohjauksen, pyörien käytön ym. toimintojen toteuttaminen hydraulisesti. Sovellutuksia siirto-, tie-, metsä- ym. koneiden alalta.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste.
VAADITTAVAT ESITIEDOT: 2601000 Hydrauliikan perusteet.
HUOMAUTUKSIA: Suositeltava vuosikurssi III.

26151 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 3 ov
Electrohydraulic Servo Systems, 3 cu

Professori MATTI VILENIUS
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	4	-	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.
Sähköhydrauliset servoventtiilit. Anturit, vahvistimet ym. sähköiset komponentit. Analogisten ja digitaalisten järjestelmien suunnittelu. Järjestelmien staattiset ja dynaamiset ominaisuudet sekä niiden parantaminen.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M.:Servotekniikka, Edita Helsinki 1998
VAADITTAVAT ESITIEDOT: 2601000 Hydrauliikan perusteet.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 26121 Hydraulitekniikka I. 76330 Automaatiotekniikan perusteet
HUOMAUTUKSIA: Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja. Suositeltava vuosikurssi IV.

26182 Ympäristöystävällinen hydrauliikka, 2 ov
Environmentally Friendly Hydraulics, 2 cu

Professori KARI KOSKINEN
Luentoja 14 h. Harjoituksia 14 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2	-	-	-	-
Harjoitukset (h)	2	-	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa yleiskuva ympäristöä sääs-tävän tekniikan soveltamisesta hydraulisissa koneissa ja laitteissa.
Ympäristöystävälliset hydraulinesteet ja niiden käyttö. Vesiperustaiset hydraulinesteet. Energian säästö hydrauliikassa. Ympäristökuormituksen huomioonottaminen hydraulijärjestelmien suunnittelussa. Sovellutuksia.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste sekä muu luennoilla erikseen mainittava kirjallisuus.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 2601000 Hydrauliikan perusteet

26186 Vesihydrauliikan perusteet, 2 ov
Introduction to Water Hydraulics, 2 cu

Professori KARI KOSKINEN
Luentoja 14 h. Harjoituksia 14 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	-	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa perustiedot vesihydrauliikan perusteista, komponenteista ja järjestelmistä sekä niiden soveltamisesta koneiden ja laitteiden suunnittelussa.
Vesihydrauliikan perusteoria. Vesihydrauliikan peruskomponenttien rakenne ja toiminta. Vesihydraulisten järjestelmien suunnittelun perusteet. Sovellutuksia.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Trostmann, E.: Water Hydraulics Control Technology
VAADITTAVAT ESITIEDOT: 2601000 Hydrauliikan perusteet.

26188 Vesihydrauliikan komponentit ja järjestelmät, 3 ov
Water Hydraulic Components and Systems, 3 cu

Professori KARI KOSKINEN
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	2	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa keskeiset tiedot vesihydraulisten komponenttien suunnitteluun huomioiden väliaineen vaikutus komponentin rakenteeseen sekä staattisiin ja dynaamisiin ominaisuuksiin. Perehtyminen vesihydraulisten järjestelmien suunnitteluun sekä niiden komponentteihin.
Vesihydrauliikan venttiilit, pumput ja toimilaitteet. Vesihydraulii-kan komponenttien materiaalit. Vesihydraulisten proportionaaliventtiilien ominaisuudet ja säätö. Takaisinkytkettyjen järjestelmien suunnittelu vesihydrauliikassa. Vesihydraulisten järjestelmien puhtaus ja kunnossapito. Merivesihydrauliikka. Sovellutuksia.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste sekä muu luennoilla erikseen mainittava kirjallisuus
VAADITTAVAT ESITIEDOT: 26186 Vesihydrauliikan perusteet

26191 Hydraulitekniikan erikoistyö, 4 ov
Hydraulics, 4 cu

Hydrauliikan ja automatiikan laitoksen professorit

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	-	-	-
Harjoitukset (h)	3+	3+	3+	3	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Perehdyttää opiskelijat tutkimuksessa ja tuotekehitystyössä esiintyvien ongelmien selvittämiseen. Ammattiaineen alalta valittu suppeahko tutkimus- tai tuotekehitystehtävä.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Harjoitustyö.
VAADITTAVAT ESITIEDOT: 2601000 Hydrauliikan perusteet.
HUOMAUTUKSIA: Erikoistyön aiheesta ja suorittamisesta sovitaan henkilökohtaisesti valvojan kanssa. Suositeltava vuosikurssi V.

26231 Pneumatiikka, 3 ov
Pneumatics, 3 cu

Professori ASKO ELLMAN
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	2+	2	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Ymmärtää pneumaattisten käyttö- ja ohjausjärjestelmien suunnittelu- ja valintaperusteet sekä valmius soveltaa pneumatiikkaa koneautomaatiossa ja kappaletavarateollisuuden automatisoinnissa.
Paineilman tuottaminen. Pneumatiikan komponentit. Pneumaattisten järjestelmien suunnittelu. Paineilmatoimilaitteiden pneumaattinen ja elektroninen ohjaus.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste.

26242 Toimilaitteiden säätö, 3 ov
Servo Drives, 3 cu

Professori TAPIO VIRVALO
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	4	-	-	-	-
Harjoitukset (h)	-	4	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Antaa valmiudet suunnitella ja valita hydraulisia, pneumaattisia ja sähkömekaanisia servojärjestelmiä. Hydraulisten, pneumaattisten ja sähkömekaanisten toimilaitteiden säätöteknillinen mitoitus ja valinta. Analoginen ja digitaalinen servosäätö. Liikeprofiilien generointi. Interpolointi. Säätöalgoritmien realisointi.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja tentti.
KIRJALLISUUS: Ilmoitetaan luennoilla.
VAADITTAVAT ESITIEDOT: 76330 Automaatiotekniikan perusteet tai 76331 Automaatio- ja säätötekniikka.
HUOMAUTUKSIA: Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja.
Suositeltava vuosikurssi IV.

26262 Mekatroniikan erityiskysymyksiä, 4-6 ov
Special Topics in Mechatronics, 4-6 cu

Professori TAPIO VIRVALO
Luentoja, seminaareja ja harjoituksia 112 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	1+	2+	1	-
Harjoitukset (h)	2+	3+	2+	3	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Omaksua mekatroniset ajattelu- ja toteutustavat sulautettujen järjestelmien ja koneautomaation sovellutuksissa.
Vuosittain vaihtuvia suunnittelua ja toteutustehtäviä mekatroniikan erityiskysymyksistä sulautettujen järjestelmien ja koneautomatiikan alueita. Painopiste on harjoitustöissä, joissa pyritään laajentamaan opiskelijoiden osaamiskenttää suuntaamalla harjoitustehtäviä osastorajojen yli. Opintojakso muodostuu kahden lukukauden kokonaisuudesta, joka toteutetaan elektroniikan sekä hydrauliikan ja automatiikan laitosten yhteistyönä.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Tentti ja osallistuminen luennoille sekä hyväksytysti suoritetut seminaarit, projektityö ja harjoitus-työt opintojaksojen 26262 ja 74462 osalta.
KIRJALLISUUS: Ilmoitetaan luentojen alkaessa.
VAADITTAVAT ESITIEDOT: Vähintään yksi elektroniikan tai hydrauliikan ja automatiikan laitoksen sivuaine.
HUOMAUTUKSIA: Hyväksyttävä kokonaisuus muodostuu syyslukukauden kursseista 74462 Mekatroniikan erityiskysy-myksiä ja kevätlukukauden kurssista 26262 Mekatroniikan erityiskysymyksiä (suoritettava kokonaisuus on kurssit 74462 ja 26262 yhdessä). Opintojakson lopullinen suorituspistemäärä riippuu mahdollisen projektityön laajuudesta. Kurssi voidaan myös hyväksyä tietyin edellytyksin elektroniikan ja koneauto-matiikan jatko-opintoihin. Suositeltava vuosikurssi IV-V.

26291 Koneautomaation erikoistyö, 4 ov
Automation, 4 cu

Hydrauliikan ja automatiikan laitoksen professorit

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	-	-	-
Harjoitukset (h)	3+	3+	3+	3	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Perehdyttää opiskelijat tutkimuksessa ja tuotekehitystyössä esiintyvien ongelmien selvittämiseen.
Ammattiaineen alalta valittu suppeahko tutkimus- tai tuotekehitystehtävä.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Harjoitustyö.
VAADITTAVAT ESITIEDOT: 26312 Hydrauliikan ja koneautomaation perusteet.
HUOMAUTUKSIA: Erikoistyön aiheesta ja suorittamisesta sovitaan henkilökohtaisesti valvojan kanssa. Suositeltava vuosikurssi V.

26321 Hydrauliikan ja koneautomaation mittaukset, 3 ov
Measurements in Hydraulics and Automation, 3 cu

Professori ASKO ELLMAN
Luentoja ja seminaareja 28 h. Harjoituksia 28 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h)	-	-	2+	2	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Käsittää mittaustulosten luotettavuus ja mittausepävarmuus. Tuntea koneautomaatiossa käytet-tävät mittaustavat ja anturityypit sekä valmius mittausten tekoon.
Antureiden kalibrointi, mittausepävarmuuden määritys, koesuunnittelu, häiriösuojaus, mittausjärjestelmät, tietokoneavusteinen mittaus. Paineen, tilavuusvirran, aseman, nopeuden, kiihtyvyyden, voiman ja momentin mittaus.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut laboratorio-työt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja laboratoriotöiden sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste.
HUOMAUTUKSIA: Suositeltava vuosikurssi III-V.

26333 Hydrauliikan ja automatiikan erikoiskurssi, 8 ov
Special Course in Fluid Power and Machine
Automation, 8 cu

Professori MATTI VILENIUS,
Professori TAPIO VIRVALO,
TkT MATTI LINJAMA,
Erikoistutkija ESA MÄKINEN
Luentoja ja seminaareja 42 h. Harjoituksia 112 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	2+	2+	2	-	-
Harjoitukset (h)	4+	4+	4+	4	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Syventää hydraulitekniikan teorian tietoja ja taitoja soveltaa niitä käytännön ongelmiin. Hydraulisten ja pneumaattisten toimilaitteiden ohjaus ja säätö. Hydraulisten työkoneiden ja niihin liittyvien prosessien simulointi ja kokeellinen tutkimus.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt ja seminaarit sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen, seminaarien ja harjoitusten sisällöstä.
KIRJALLISUUS: Luentomoniste sekä luennoilla ja harjoituksissa ilmoitettu materiaali.
VAADITTAVAT ESITIEDOT Koneenrakennuksen automaation lyhyt ammattiaine.
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: 26121 Hydraulitekniikka I.
HUOMAUTUKSIA: Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja. Suositeltava vuosikurssi IV-V.

26350 Kiertovoitelujärjestelmät, 1 ov
Circulated Oil Lubrication Systems, 1 cu

Professori JARI RINKINEN,
vierailevat luennoitsijat
Luentoja ja yritysvierailuja 14 h.

VIIKOTTAINEN OPETUS/PERIODI	S1	S2	K1	K2	KESÄ
Luennot (h):	-	2	-	-	-
Harjoitukset (h)	-	-	-	-	-

TAVOITTEET JA SISÄLTÖ: Perehdyttää opiskelija kiertovoitelujärjestelmien rakenteisiin ja käytössä oleviin komponenttivaihtoehtoihin. Yritysvierailuilla on tarkoitus perehtyä järjestelmien käytännön ongelmakohtiin. Kurssin pääkohtia ovat: Kiertovoitelujärjestelmien käyttökohteet ja rakenteet sekä järjestelmän mitoitusperusteisiin ja tärkeimpiin komponentteihin tutustuminen vierailuluentojen avulla. Tärkeimpiä komponentteja ovat: öljysäiliö, kiertovoiteluöljyt, pumppuasema, putkisto, suodattimet, jäähdyttimet, laakerit, virtauskuristimet ja -mittalaitteet sekä voitelujärjestelmän valvontajärjestelmät.
TUTKINTOVAATIMUKSET: Aktiivinen osallistuminen luennoille ja yritysvierailuihin
KIRJALLISUUS: Jaetaan luennoilla.
HUOMAUTUKSIA: Suositeltava vuosikurssi III-V.