TTKK Opinto-opas
76260 Digitaalinen säätö, 3,0 ov
Digital Control, 3,0 cu
Assistentti Pertti Raiskila (pertti.raiskila@tut.fi, huone Sd304)
Luentoja 28 h. Laskuharjoituksia 24 h. Tietokoneharjoituksia 12 h.
| Viikottainen Opetus / Periodi |
S1 | S2 | K1 | K2 | Kesä |
|---|
| Luennot (h) | - | - |
2+ | 2 | - |
|---|
| Harjoitukset (h) | - | - |
2+ | 2 | - |
|---|
Luentoaika ja -paikka
to 10-12 Sj210
Sisältö
Luodaan opiskelijoille valmius suunnitella ja implementoida ohjelmallisesti
toteutettavia säätöjä ja esitellään tarvittavat työkalut. Käsitellään sekä
diskreettiin teoriaan perustuvat säätäjät että aikajatkuvien säätäjien
approksimointi diskreeteillä säätäjillä. Esitellään
näytteenoton teoria ja jatkuvien ja diskreettien mallien väliset yhteydet.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti.
Kirjallisuus
K. J. Åström & B. Wittenmark: Computer Controlled Systems. Prentice- Hall
1997, 3rd Edition. ISBN 0-13-314899-8.
Suositeltavat esitiedot
76400 Säädön suunnittelu.
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III.
Aktiivisuustehtävillä voi parantaa arvosanaa.
Linkkejä
Lisätietoja