TTKK Opinto-opas
76331 Automaatio- ja säätötekniikka, 4,0 ov
Automation and Control Technology, 4,0 cu
Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA ( Terho.Jussila@tut.fi, huone Sd311)
Luentoja 28 h. Laskuharjoituksia 28 h. Demo 1 h. PC-töitä 6 h. Laboratoriotyö 2 h.
| Viikottainen Opetus / Periodi |
S1 | S2 | K1 | K2 | Kesä |
|---|
| Luennot (h) | - | 2 |
+2 | - | - |
|---|
| Harjoitukset (h) | - | 2 |
+2 | - | - |
|---|
Luentoaika ja -paikka
Tiistaisin 14-16 salissa S4.
Sisältö
Automaatioalan ja laitoksen ammattiaineiden yleisesittely. Automaation tarkoitus, tehtäväkuvaus ja hyödyt. Ongelmien ja niiden ratkaisussa tarvittavan teknologian ja metodologian esittelyä. Automaation tietotekniikka. Esimerkkejä säätöjärjestelmistä. Tietokonesäädön periaate ja johdatus automaatiojärjestelmiin. Takaisinkytkennän merkitys. Automaatiotekniikan peruskäsitteistön ja lineaaristen säätöjärjestelmien yksinkertaisimpien analyysi- ja mitoitusmenetelmien hallinta. Tietokonesimulointi MATLAB-ohjelmiston ja sen Control System Toolbox 'in sekä Simulink-käyttäjäliitynnän avulla. Säätöratkaisujen toteutusvaihtoehdoista.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti tai 2 välikoetta. Välikokeen voi korvata myös kuudella viikkokokeella. Kaksiosainen laboratoriotyö (1h kurssin alussa, 1h kurssin lopussa). Tislauskolonnin ja sen automaation esittelydemo. Kolme PC-työtä Matlab/Simulink-ohjelmistolla.
Kirjallisuus
R.C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems, 9th Edition, Prentice-Hall 2000 , ISBN 0-13-030660-6:
luvut 1, 2, 4, 5, 6, 8, 9, 13 soveltuvin osin. Oppikirjan tukena käytetään suomenkielistä luentomonistetta. Töiden työohjeet.
Suositeltavat esitiedot
76111 Automaatiotekniikan matematiikka tai 79120
Lineaariset järjestelmät. Nämä eivät ole välttämättömiä sillä tukiopetusta
järjestetään.
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II.
Kurssin lopussa pidetään vapaaehtoinen PCtyöD, josta saa
aktiivisuuspisteitä.
Kurssia edeltävät ja sen aikaiset tiedotteet julkaistaan vain sen kotisivulla.
Linkkejä
kotisivulle