TTKK Opinto-opas
26151 Sähköhydrauliset servojärjestelmät, 3,0 ov
Electrohydraulic Servo Systems, 3,0 cu
Professori MATTI VILENIUS, TkT Kalevi Huhtala, TkT Seppo Tikkanen
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.
Viikottainen Opetus / Periodi |
S1 | S2 | K1 | K2 | Kesä |
Luennot (h) | 4 | - |
- | - | - |
Harjoitukset (h) | 2+ | 2 |
- | - | - |
Tavoitteet
Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin
servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius
suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.
Sisältö
Sähköhydrauliset servoventtiilit. Anturit, vahvistimet ym. sähköiset
komponentit. Analogisten ja digitaalisten järjestelmien suunnittelu.
Järjestelmien staattiset ja dynaamiset ominaisuudet sekä niiden
parantaminen.
Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti
luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.
Kirjallisuus
Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M.:Servotekniikka, Edita Helsinki 1998
Vaadittavat esitiedot
2601000 Hydrauliikan perusteet.
Suositeltavat esitiedot
26121 Hydraulitekniikka I.
76330 Automaatiotekniikan perusteet
Huomautuksia
Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja.
Suositeltava vuosikurssi IV.