TTKK Opinto-opas
26242 Toimilaitteiden säätö, 3,0 ov
Servo Drives, 3,0 cu
Professori TAPIO VIRVALO
Luentoja 14 h. Harjoituksia 42 h.
| Viikottainen Opetus / Periodi |
S1 | S2 | K1 | K2 | Kesä |
|---|
| Luennot (h) | 2 | - |
- | - | - |
|---|
| Harjoitukset (h) | 2 | 4 |
- | - | - |
|---|
Tavoitteet
Antaa valmiudet suunnitella ja valita hydraulisia, pneumaattisia ja
sähkömekaanisia servojärjestelmiä.
Sisältö
Hydraulisten, pneumaattisten ja sähkömekaanisten toimilaitteiden
säätöteknillinen mitoitus ja valinta. Analoginen ja digitaalinen
servosäätö. Liikeprofiilien generointi. Säätöalgoritmien
realisointi.
Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja tentti.
Kirjallisuus
Ilmoitetaan luennoilla.
Vaadittavat esitiedot
76330 Automaatiotekniikan perusteet tai
76331 Automaatio- ja säätötekniikka.
Huomautuksia
Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuai-neen opintoja.
Suositeltava vuosikurssi IV.