TTKK Opinto-opas
24440 Konejärjestelmien simulointi, 3,0 ov
Simulation of Machine Systems, 3,0 cu
Professori ERNO KESKINEN, DI SIRPA LAUNIS
Luentoja 14 h. Harjoituksia 7 h.
| Viikottainen Opetus / Periodi |
S1 | S2 | K1 | K2 | Kesä |
|---|
| Luennot (h) | - | - |
- | 2 | - |
|---|
| Harjoitukset (h) | - | - |
- | 1 | - |
|---|
Tavoitteet
Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja
prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä
ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.
Sisältö
Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista. Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu. Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus. Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka. Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön. Järjestelmän hyötysuhteen määritys. Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä.
Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä.
Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Kirjallisuus
Luentomoniste.
Huomautuksia
Luennoidaan joka toinen vuosi. Luennoidaan lukuvuonna 2001-02.