TTKK Opinto-opas
2702400 Teollisuusrobotiikka, 3 ov
Industrial Robotics, 3 cu
Erikoistutkija JORMA VIHINEN
Luentoja ja seminaareja 28 h, harjoituksia 28 h
| Viikottainen Opetus / Periodi |
S1 | S2 | K1 | K2 | Kesä |
|---|
| Luennot (h) | 2+ | 2 |
- | - | - |
|---|
| Harjoitukset (h) | 2+ | 2 |
- | - | - |
|---|
Tavoitteet
Antaa perustiedot robotiikasta ja perusvalmiudet suunnitella ja valita
laitteita erilaisiin robottisovelluksiin sekä ohjelmoida ja käyttää
robotteja erilaisissa käyttökohteissa.
Sisältö
Teollisuusrobottien ja niiden käytön perusteet. Robottikoordinaatistot ja
-kinematiikka. Kappaletavarateollisuuden robottisovellusten suunnittelun ja
mitoituksen perusteet. Erilaisten teollisuusrobottisovellusten suunnittelu
oheislaitevalintoineen ja integrointeineen. Syventävien
suunnitteluharjoitusten ja laboratoriotöiden kautta perehdytään robottien
ohjelmointiin ja käyttöön ja robottijärjestelmien toimintaan eri
sovellusalueilla (esim. robottihitsaus, -pintakäsittely, -hionta,
-jäysteitys, -koneenpalvelu, -lavaus, -pakkaus ja –kokoonpano).
Sovelluskohteet valitaan siten, että harjoittelu tukee valittua
metalliteollisuuden tai elektroniikkateollisuuden suuntautumisvaihtoehtoa.
Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset, seminaarit ja tentti.
Kirjallisuus
Ilmoitetaan luennoilla.
Linkkejä
Nykyinen toteutus