TTKK Opinto-opas
2702700 Robottijärjestelmien suunnittelu, 3 ov
Design of Robot Systems, 3 cu
Erikoisopettaja JYRKI LATOKARTANO
Luentoja 14 h, harjoituksia 40 h
| Viikottainen Opetus / Periodi |
S1 | S2 | K1 | K2 | Kesä |
|---|
| Luennot (h) | - | - |
2 | - | - |
|---|
| Harjoitukset (h) | - | - |
3+ | 3 | - |
|---|
Tavoitteet
Opintojakson tavoitteena on antaa syventävät valmiudet tuotannossa
käytettävien robottien ja robottijärjestelmien suunnitteluun ja
käyttöönottoon käyttäen moderneja 3D-mallinnus-, simulointi- ja
etäohjelmointityökaluja.
Sisältö
Opintojakson sisältö muodostuu erilaisten teollisuusrobottisovellusten
suunnittelusta oheislaitevalintoineen
ja integrointeineen käyttäen moderneja 3D-mallinnus- ja
simulointityökaluja. PC-luokassa opetetaan ja opetellaan
ohjelmistotyökaluihin liittyvät perusasiat ja syvällisempi oppiminen
tapahtuu yksilö- ja tiimitöinä toteutettavissa laajahkoissa projektitöissä.
Projektityön aiheen voi valita henkilökohtaisten opintojen suuntautumisen
mukaisesti esim. joiltakin seuraavilta sovellusalueilta: hitsaus,
pintakäsittely, lasertyöstö, hionta, jäysteitys, koneenpalvelu, lavaus,
kokoonpano, pakkaus tai mobilerobotiikka. Suunnitteluharjoitusten ja
laboratoriotöiden kautta perehdytään myös robottien etäohjelmointiin ja
robottiryhmien toimintaan.
Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset ja projektityö.
Kirjallisuus
Ilmoitetaan luennoilla.
Linkkejä
Nykyinen toteutus