7603300
AUTOMAATIOTEKNIIKAN PERUSTEET,
BASIC COURSE IN AUTOMATION TECHNOLOGY, 3 ov
Tietoa luennoitsijoista
Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA (terho.jussila@tut.fi, huone Sd311)
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 22 h. Laskuharjoituksia 22 h. PC-töitä 5h. Laboratoriotyö 1h.
Luentoajat ja -paikat
MAANANTAI 12 - 14, S1,
Terho Jussila
TIISTAI 14 - 16, S4,
Terho Jussila
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
- |
2+ |
2 |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
- |
2+ |
2 |
- |
- |
Tavoitteet
Johdatus automaatiotekniikkaan. Automaatio- ja säätötekniikan peruskäsitteistön hallinta. Lineaaristen säätöjärjestelmien yksinkertaisimpien analyysimenetelmien oppiminen.
Sisältö
Säätötekniikan yleisesittely. Esimerkkejä säätöjärjestelmistä. Ongelmien ja niiden ratkaisussa tarvittavien menetelmien esittely. Takaisinkytkennän merkitys. Säätötekniikan peruskäsitteistön ja lineaaristen säätöjärjestelmien yksinkertaisimpien analyysimenetelmien hallinta. Tietokoneavusteinen suunnittelu MATLAB-ohjelmiston ja sen Control System Toolbox 'in sekä Simulink-käyttäjäliitynnän avulla.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti tai 2 välikoetta. Laboratoriotyö 1h. Kaksi PC-työtä (3+2h).
Kirjallisuus
Oppikirja ilmoitetaan 1.9.2002 mennessä kotisivulla. Sen tukena käytetään suomenkielistä luentomuistiinpanomonistetta. Laboratoriotyön ja PC-töiden ohjeet. Laskuharjoitusmateriaali.
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II. Valitse laajempi kurssi 76331 Automaatio- ja säätötekniikka (4 ov), jos aiot opiskella automaatiotekniikkaa myöhemminkin joko DI- tai TRI-opinnoissa tai muuten haluat oppia hieman enemmän. Kurssi 7603300 sisältyy kurssiin 76331 (sisältää mm. viimeksimainitun Luennot 1-11 ja Harjoitukset 1-11). Opiskelija voi seurata luentoja joko ma tai ti oman valinnan mukaan. Luentoon 1, harjoitukseen 1 sekä laboratoriotyöhön voi osallistua myös jo syksyn 1. periodilla (S1). Kurssia edeltävät ja sen aikaiset tiedotteet julkaistaan kurssin 76331 kotisivuilla.