Opinto-opas 2002-2003

7604120 SYSTEEMITEORIAN ERITYISKYSYMYKSIÄ, ADVANCED METHODS / SPECIAL TOPICS OF SYSTEM THEORY, 3 ov

Tietoa luennoitsijoista
Prof. PERTTI MÄKILÄ (pertti.makila@tut.fi, huone Sd306)

Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 28 h. Harjoituksia 28 h.

Luentoajat ja -paikat
TIISTAI 14 - 16, Sd308, Pertti Mäkilä

Viikottainen opetus/periodi	S1	S2	K1	K2	Kesä
Luennot (h):	2+	2	-	-	-
Harjoitukset (h):	2+	2	-	-	-

Tavoitteet
Tavoitteena on perehtyä mallinnus-, estimointi- , säätö- ja simulointiteorian kehittyneisiin menetelmiin. Sisältö vaihtuu vuosittain mutta samoja aiheita saatetaan käsitellä 2-3 vuoden välein. Useimmin toistuvia aiheita tullevat olemaan Kalman-suotimet, LQG-säätö, epälineaarinen ja adaptiivinen säätö, prediktiivinen säätö sekä säätimen parametrinen optimointi.

Tutkintovaatimukset
Ilmoitetaan luentojen alkaessa.

Esitiedot

Numero	Nimi	OV	P/S
76260	Digitaalinen säätö	3	Suositus
76370	Identifiointi	3	Suositus
73050	Tilastomatematiikka	3	Suositus

Huomautuksia
Luennoidaan joka toinen vuosi, luennoidaan lukuvuonna 2002/2003. Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla IV tai V. Opintojakso on jatko-opintoihin sopiva, jos se suoritetaan vähintään arvosanalla 3 (/5).

Kurssin kotisivu