76111
AUTOMAATIOTEKNIIKAN MATEMATIIKKA,
MATHEMATICS FOR AUTOMATIC CONTROL, 2 ov
Tietoa luennoitsijoista
Assistentti MARKKU INKINEN (markku@ac.tut.fi, huone sd216)
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja yhteensä 28 h. Harjoituksia yhteensä 28 h.
Luentoajat ja -paikat
TIISTAI 14 - 16, S3,
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Tavoitteet
Harjaannuttaa opiskelijat siihen perusmatematiikkaan, jonka automaatio- ja säätötekniikan opiskelu edellyttää.
Sisältö
Säätö- ja systeemiteorian, mallintamisen ja lineaaristen järjestelmien peruskäsitteistö. Linearisointi, differentiaaliyhtälöt, Laplace-muunnos, z-muunnos, tilaesitys.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti tai viikkokokeet ja hyväksytysti suoritetut harjoitukset.
Kirjallisuus
Markku Inkinen: Automaatiotekniikan matematiikka, WSOY 2002.
Tietoa esitietovaatimuksista
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: I vuosikurssin matematiikan ja fysiikan opintojaksot.
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi II vuosikurssilla.