Opinto-opas 2002-2003

2702701 ROBOTTIJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU, DESIGN OF ROBOT SYSTEMS, 4 ov

Tietoa luennoitsijoista
Erikoisopettaja JYRKI LATOKARTANO

Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 21 h. Harjoituksia 56 h.

Viikottainen opetus/periodi	S1	S2	K1	K2	Kesä
Luennot (h):	-	1+	2	-	-
Harjoitukset (h):	-	3+	3+	2	-

Tavoitteet
Opintojakson tavoitteena on antaa syventävät valmiudet tuotannossa käytettävien robottien ja robottijärjestelmien suunnitteluun ja käyttöönottoon käyttäen moderneja 3D-mallinnus -, simulointi- ja etäohjelmointityökaluja.

Sisältö
Opintojakson sisältö muodostuu erilaisten teollisuusrobottisovellusten suunnittelusta oheislaitevalintoineen ja integrointeineen käyttäen moderneja 3D-mallinnus - ja simulointityökaluja. PC-luokassa opetetaan ja opetellaan ohjelmistotyökaluihin liittyvät perusasiat. Syvällisempi oppiminen tapahtuu yksilö- ja tiimitöinä toteutettavissa laajahkoissa projektitöissä. Projektityön aiheen voi valita henkilökohtaisten opintojen suuntautumisen mukaisesti esim. joiltakin seuraavilta sovellusalueilta: hitsaus, pintakäsittely, lasertyöstö, hionta, jäysteytys, koneenpalvelu, lavaus, kokoonpano, pakkaus tai mobilerobotiikka. Suunnitteluharjoitusten ja laboratoriotöiden kautta perehdytään myös etäohjelmointiin ja robottiryhmien toimintaan.

Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset, projektityö ja -seminaarit.

Kirjallisuus
Luentomoniste ja luennoilla määriteltävä muu kirjallisuus.

Esitiedot

Numero	Nimi	OV	P/S
2702400	Teollisuusrobotiikka	3	Pakollinen

Huomautuksia
Kurssi alkaa ohjelmistotyökaluihin tutustumisella ja niiden käytön opettelulla syksyn toisella periodilla. Projektityö toteutetaan opeteltuja työkaluja hyväksikäyttäen kevään aikana.

Kurssin kotisivu