7603300
AUTOMAATIOTEKNIIKAN PERUSTEET,
BASIC COURSE IN AUTOMATION TECHNOLOGY, 3 ov
Tietoa luennoitsijoista
Vanhempi tutkija TERHO JUSSILA (terho.jussila@tut.fi, huone Sd311)
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 22 h. Laskuharjoituksia 22 h. Kaksi PC-työtä (2.5 + 3 h). Laboratoriotyö 1h kurssin lopussa.
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
- |
2+ |
2 |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
- |
2+ |
2 |
- |
- |
Tavoitteet
Johdatus säätötekniikkaan. Peruskäsitteistön hallinta. Lineaaristen säätöjärjestelmien yksinkertaisimpien analyysimenetelmien oppiminen.
Sisältö
Säätötekniikan yleisesittely. Esimerkkejä säätöjärjestelmistä. Ongelmien ja niiden ratkaisussa tarvittavien menetelmien esittely. Takaisinkytkennän merkitys. Säätötekniikan peruskäsitteistön ja lineaaristen säätöjärjestelmien yksinkertaisimpien analyysimenetelmien hallinta. Tietokoneavusteinen analyysi MATLAB-ohjelmiston ja sen Control System Toolbox 'in sekä Simulink-käyttäjäliitynnän avulla.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti tai 2 testiä tai 11 viikkokoetta. Laboratoriotyö. Kaksi PC-työtä.
Kirjallisuus
Oppikirja ilmoitetaan 1.9.2003 mennessä kurssin kotisivulla. Sen tukena käytetään suomenkielistä luentomuistiinpanomonistetta. Laboratoriotyön ja PC-töiden työohjeet. Laskuharjoitusmateriaali.
Tietoa esitietovaatimuksista
Ei esitietovaatimuksia. Tukiopetusta kompleksiluvuista ja Laplace-muunnoksesta.
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla II. Valitse laajempi kurssi 76331 Automaatio- ja säätötekniikka (4 ov), jos aiot opiskella automaatiotekniikkaa myöhemminkin joko DI- tai TRI-opinnoissa tai muuten haluat oppia hieman enemmän. Kurssi 7603300 sisältyy kurssiin 76331. Opiskelija voi valita mieleisensä luentoajan tarjotuista vaihtoehdoista. Kurssia edeltävät ja kurssinaikaiset tiedotteet julkaistaan kurssin 76331 kotisivuilla.