76111
AUTOMAATIOTEKNIIKAN MATEMATIIKKA,
MATHEMATICS FOR AUTOMATIC CONTROL, 2 ov
Tietoa luennoitsijoista
Tutkija MARKKU INKINEN (Etunimi.Sukunimi@tut.fi, huone Sd304)
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja yhteensä 28 h. Harjoituksia yhteensä 28 h.
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
2+ |
2 |
- |
- |
- |
Tavoitteet
Harjaannuttaa opiskelijat siihen perusmatematiikkaan, jonka automaatio- ja säätötekniikan opiskelu edellyttää.
Sisältö
Säätö- ja systeemiteorian, mallintamisen ja lineaaristen järjestelmien peruskäsitteistö. Linearisointi, differentiaaliyhtälöt, Laplace-muunnos, z-muunnos, tilaesitys.
Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti tai välikokeet ja hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset.
Kirjallisuus
Luentomoniste.
Tietoa esitietovaatimuksista
SUOSITELTAVAT ESITIEDOT: I vuosikurssin matematiikan ja fysiikan opintojaksot.
Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi II vuosikurssilla.