Opinto-opas 2003-2004

76260 DIGITAALINEN SÄÄTÖ, DIGITAL CONTROL, 3 ov

Tietoa luennoitsijoista
Assistentti PERTTI RAISKILA(pertti.raiskila@tut.fi, huone Sd305)

Luentoja ja harjoituksia
Luentoja 28 h. Laskuharjoituksia 24 h. Tietokoneharjoituksia 12 h.

Viikottainen opetus/periodi	S1	S2	K1	K2	Kesä
Luennot (h):	-	-	2+	2	-
Harjoitukset (h):	-	-	2+	2	-

Tavoitteet
Luodaan opiskelijoille valmius suunnitella ja implementoida ohjelmallisesti toteutettavia säätöjä ja esitellään tarvittavat työkalut.

Sisältö
Käsitellään sekä diskreettiin teoriaan perustuvat säätäjät että aikajatkuvien säätäjien approksimointi diskreeteillä säätäjillä. Esitellään näytteenoton teoria ja jatkuvien ja diskreettien mallien väliset yhteydet.

Tutkintovaatimukset
Kirjallinen tentti.

Kirjallisuus
K. J. Åström & B. Wittenmark: Computer Controlled Systems. Prentice- Hall 1997, 3rd Edition. ISBN 0-13-314899-8.

Esitiedot

Numero	Nimi	OV	P/S
76400	Säädön suunnittelu	4	Suositus

Huomautuksia
Suositellaan suoritettavaksi vuosikurssilla III. Aktiivisuustehtävillä voi parantaa arvosanaa.

Kurssin kotisivu