24440
KONEJÄRJESTELMIEN SIMULOINTI,
SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS, 3 ov
Tietoa luennoitsijoista
Professori ERNO KESKINEN, DI SIRPA LAUNIS
Luentoja ja harjoituksia
Luentoja yhteensä 14h. Harjoituksia yhteensä 7h.
Luentoajat ja -paikat
Keskiviikko 12 - 14, K4244
Viikottainen opetus/periodi |
|
|
|
|
|
Luennot (h): |
- |
- |
2 |
- |
- |
Harjoitukset (h): |
- |
- |
1 |
- |
- |
Tavoitteet
Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.
Sisältö
Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista. Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu. Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus. Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka. Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön. Järjestelmän hyötysuhteen määritys. Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä. Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä.
Tutkintovaatimukset
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Kirjallisuus
Luentomoniste.
Huomautuksia
Luennoidaan joka toinen vuosi. Luennoidaan lukuvuonna 2003-04.