Opintojaksot   |Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|  |Haku|

Opintojakson vastuuhenkilö
Pertti Raiskila

Toteutuskerrat

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä
Luento	-	-	2 h/vko	2 h/vko	-	-
Harjoitus	-	-	2 h/vko	2 h/vko	-	-
Laboratoriotyö	-	-	-	-	-	-

(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Luodaan opiskelijoille valmius suunnitella ja implementoida ohjelmallisesti toteutettavia säätöjä ja esitellään tarvittavat työkalut. Käsitellään sekä diskreettiin teoriaan perustuvat säätäjät että aikajatkuvien säätäjien approksimointi diskreeteillä säätäjillä. Esitellään näytteenoton teoria ja jatkuvien ja diskreettien mallien väliset yhteydet

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu kirjallinen tentti

Opintojakson arviointikriteerit

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Luentokalvot	Luentokalvot kurssin kotisivulla	Pertti Raiskila				Kyllä	Suomi
Kirja	Digital Control of Dynamic Systems. Addison- Wesley 1998, 3rd Edition, luvut 3-8,11.	G. F. Franklin & J. D. Powell & M. Workman	0-201-82054-4		ISBN 0-201-82054-4	Kyllä	Englanti

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
ACI-20010	ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet	5	Suositeltava
ACI-20030	ACI-20030 Säädön suunnittelu	7	Suositeltava

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

Huomautuksia

Aktiivisuustehtäviä suorittamalla voi korottaa arvosanaa.

Mitoitus

Opetusmuodot	Tuntia
Luennot	72
Harjoitukset	48
Harjoitustyöt	16
Tieto- ja viestintätekniikan käyttö	12

Oppimateriaali	Tuntia
G. F. Franklin & J. D. Powell & M. Workman: Digital Control of Dynamic Systems. Addison- Wesley 1998, 3rd Edition. ISBN 0-201-82054-4	40

Muu mitoitettu	Tuntia
Uudet työkalut ja menetelmät	2
Kaikki yhteensä	190

Opintojaksoon liittyviä lisätietoja
Kurssi hyväksytään jatko-opintoihin, jos arvosana on vähintään 3(/5).

Opintojaksokorvaavuus
76260 Digitaalinen säätö

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	17.03.2006
Muokkaaja	Pertti Raiskila