Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|  |Haku|

Opinto-opas 2006-2007

ACI-42060 ROBUSTI SÄÄTÖ, 5 op
Robust Control

Opintojakson vastuuhenkilö
Terho Jussila

Opettajat
Terho Jussila

Toteutuskerrat
Vastuuhenkilöt: Terho Jussila
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento - - - 2 h/vko 2 h/vko -
Harjoitus - - - 2 h/vko 2 h/vko -
Harjoitustyö - - - 1 h/vko 1 h/vko -
Tentti  
(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Robustin säädön eri koulukuntien ajattelu- ja menettelytapoihin perehtyminen.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Mallien epävarmuuden esittämistavat; stabiiliuden ja tyypillisten testivasteiden robustisuus       
2. Robustin säädön taajuusvastemenetelmät.       
3. Parametrinen robusti säätö siirtofunktio- ja tilamalleja käyttäen.       
4. Adaptiivinen säätö, erityisesti itsevirittyvä säätö.       

Suoritusvaatimukset
Tentti tai 2 välitenttiä, 2 PC-työtä (2+2h), harjoitustyö (8h).

Opintojakson arviointikriteerit

  • Tavanomaiset.

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja Ilmoitetaan ja tilataan joulukuussa 2008         Kyllä  Englanti 

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    ACI-20010 ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet 5 Pakollinen
    ACI-20020 ACI-20020 Digitaalinen säätö 5 Suositeltava

    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Tietoa esitietovaatimuksista
    Em. kurssien sisällön tyydyttävä hallinta riittää, muodollista suoritusta ei tarvita.

    Huomautuksia

    Kurssin sisältö ja oppimateriaali täsmennetään tarkemmin syksyllä 2008. Kurssi luennoidaan parittomina vuosina.

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

    • Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Opintojaksolla hyödynnetyt tieto- ja viestintätekniikat

    • - muu tapa: Toteutuskohtainen

  • Arvioitu opintojakson toteutustapa

    • - Lähiopetuksen osuus: 50 %
    - Etäopetuksen osuus: 0 %
    - Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 48
    Harjoitukset 48
    Harjoitustyöt 2

    Oppimateriaali Tuntia
    Luentomoniste 20
    Oppikirja 18
    Kaikki yhteensä 136

    Opintojakson opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

  • Tavanomaiset.

    • Opintojaksoon liittyviä lisätietoja
    Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on vähintään 3. Jos osanottajia on alle 15, kurssi integroidaan vastaavaan englanninkieliseen kurssiin ACI-42066.

    Opintojaksokorvaavuus
    76431 Robusti säätö

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 12.03.2007
    MuokkaajaTerho Jussila