Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|  |Haku|

Opinto-opas 2006-2007

ACI-42130 SYSTEEMITEORIAN ERITYISKYSYMYKSIÄ, 5 op
Advanced Methods / Special Topics of System Theory

Opintojakson vastuuhenkilö
Terho Jussila

Opettajat
Terho Jussila

Toteutuskerrat
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento - - - 2 h/vko 2 h/vko -
Harjoitus - - - 2 h/vko 2 h/vko -
Harjoitustyö - - - 4 h/vko 4 h/vko -
Tentti  
(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Perehtyä säätimien tilamuuttujien estimointiin Kalman-suotimilla, äärellisen horisontin optimisäätöongelmien ratkaisuun ja ominaisuuksiin , säätölain parametrien iteratiiviseen optimointiin, numeerisen laskennan erityisongelmat huomioiden. Alla J = jatkuva-aikainen tapaus , D = diskreettiaikainen tapaus:

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Kalman-suodin (J+D).  Laajennettu Kalman-suodin.  Adaptiivinen Kalman-suodin. 
2. Estimointialgoritmin numeerisen tarkkuuden parantaminen neliöjuurialgoritmien avulla (J).       
3. Äärellisen horisontin optimiohjausongelmien ratkaisu (J+D).       
4. Lineaarisen takaisinkytketyn säätölain parametrien iteratiivinen LQ/H2-optimointi (J+D), myös komponenttien mahdolliset viiveet huomioiden.       

Suoritusvaatimukset
Tentti tai 2 välitenttiä, kaksi PC-työtä ja suppea harjoitustyö.

Opintojakson arviointikriteerit

  • Tavanomaiset.

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Opintomoniste Systeemiteorian erityiskysymyksiä T. Jussila     kotisivulla pdf-muodossa Kyllä  Suomi 
    Kirja Digital Control of Dynamic Systems G.F. Franklin, J. D. Powel, M. Workman 0-201-33153-5   3. tai uudempi painos, Juvenes myy Kyllä  Englanti 
    Kirja Linear Optimal Control J. B Burl 0-201-80868-4   Erä kirjoja tilataan joulukuussa 2007. Katso kotisivu marraskuussa! Kyllä  Englanti 

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    ACI-20010 ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet 5 Pakollinen
    ACI-20020 ACI-20020 Digitaalinen säätö 5 Suositeltava
    ACI-21080 ACI-21080 Säätösuunnittelu Matlab:lla 5 Suositeltava

    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Tietoa esitietovaatimuksista
    Em. kurssien sisällön tyydyttävä ymmärtäminen riittää.

    Huomautuksia

    Kurssi luennoidaan vain parillisina vuosina.

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

  • Opintojaksoa ei luennoida lukuvuonna 2006-2007.

    • Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Opintojaksolla hyödynnetyt tieto- ja viestintätekniikat

    • - muu tapa: Riippuu toteutuskerrasta.

  • Arvioitu opintojakson toteutustapa

    • - Lähiopetuksen osuus: 50 %
    - Etäopetuksen osuus: 0 %
    - Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %

  • Opintojakson toteutustapa tieto- ja viestintätekniikan käytön näkökulmasta

    • Pakollisia ovat PC-työt (2 kpl) , Harjoitustyön (8h) tekeminen Matlabilla ja tenttiminen (osin Matlabilla). Tentissä on essee-tehtäviä, perinteisiä laskutehtäviä ja Matlab-tehtäviä.

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 48
    Harjoitukset 48
    Harjoitustyöt 10

    Oppimateriaali Tuntia
    Luentomoniste 12
    Otteita kirjoista 8

    Muu mitoitettuTuntia
    Tentti/välikokeet 4
    Kaikki yhteensä 130

    Opintojakson opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

  • Tavanomaiset.

    • Opintojaksoon liittyviä lisätietoja
    Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on 3 , 4 tai 5.

    Opintojaksokorvaavuus
    7604120 Systeemiteorian erityiskysymyksiä

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 12.03.2007
    MuokkaajaTerho Jussila