| Opintojaksot | |||||
| |Tutkinnot| | |Opintokokonaisuudet| | |Kaikki| | |Jatko| | |KV| | |Haku| |
|
|
|
||||||||||||
KSU-3050 KONEJÄRJESTELMIEN SIMULOINTI, 6 op
|
Opintojakson vastuuhenkilö
Erno Keskinen
Opettajat
Erno Keskinen
Sirpa Launis
Luentoajat ja -paikat
Per IV,V: Tiistai 10 - 12, K3108B
Toteutuskerrat
| Periodi 1 | Periodi 2 | Periodi 3 | Periodi 4 | Periodi 5 | Kesä | |
| Luento | - | - | - | 2 h/vko | 2 h/vko | - |
| Harjoitus | - | - | - | 1 h/vko | 1 h/vko | - |
| Tentti | ||||||
Tavoitteet
Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.
Sisältö
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista. | Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu. | Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä. Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä. |
| 2. | Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus. | Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka. | Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön. |
Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.
Opintojakson arviointikriteerit
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Opintomoniste | Konejärjestelmien simulointi | Erno Keskinen | Jaetaan luennoilla | Kyllä | Suomi |
Esitiedot
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)
Huomautuksia
Luennoidaan joka toinen vuosi.
Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa
- tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
- harjoitus-, ryhmä- tai laboratoriotöiden työstämisessä
- harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
- asioiden ja ilmiöiden havainnollistamisessa esim. animaatiot, demot, simulaatiot, videoleikkeet
- Lähiopetuksen osuus: 50 %
- Etäopetuksen osuus: 0 %
- Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %
| Opetusmuodot | Tuntia |
| Luennot | 48 |
| Harjoitukset | 24 |
| Harjoitustyöt | 52 |
| Tieto- ja viestintätekniikan käyttö | 12 |
| Oppimateriaali | Tuntia |
| Luentomoniste | 34 |
| Muu mitoitettu | Tuntia |
| Uudet työkalut ja menetelmät | 8 |
| Tenttiin valmistautuminen | 16 |
| Tentti/välikokeet | 3 |
| Kaikki yhteensä | 197 |
Opintojaksokorvaavuus
24440 Konejärjestelmien simulointi
| Viimeksi muokattu | 28.02.2006 |
| Muokkaaja | Erno Keskinen |