Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opinto-opas 2006-2007

ACI-20030 SÄÄDÖN SUUNNITTELU, 7 op
Classical Control Theory

Opintojakson vastuuhenkilö
Pentti Lautala

Toteutuskerrat
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento 2 h/vko 2 h/vko - - - -
Harjoitus 2 h/vko 2 h/vko - - - -
Harjoitus 1 h/vko 1 h/vko - - - -
Laboratoriotyö - 1 h/vko - - - -
Tentti  
(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Opiskelija perehdytetään suljetun piirin analyysiin, säätäjien ja kompensaattorien klassilliseen suunnitteluun sekä lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilatasoesitykseen ja tilasäädön periaatteeseen.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Lineaarisiin dynaamisiin järjestelmiin liittyvät analyysimenetelmät.       
2. Takaisinkytketyn säädön suunnittelun perusteet.       
3. Kompensaattoreiden suunnittelu.       

Suoritusvaatimukset
Tentti Laboratoriotyöt

Opintojakson arviointikriteerit

  • Tentti.

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

  • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja Modern Control Systems R.C.Dorf, R.H. Bishop 0-13-030660-6   9th edition. Prentice-Hall 2000. ISBN 0-13-030660-6 Kyllä  Englanti 
    Luentokalvot           Kyllä  Suomi 

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    ACI-10010 ACI-10010 Automaatiotekniikan matematiikka 3 Suositeltava
    ACI-20010 ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet 5 Suositeltava

    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Huomautuksia

    Harjoitukset sekä perinteisiä (2h/vko) että mikroharjoituksia (keskim. 1h/vko)

    Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Opintojaksolla hyödynnetyt tieto- ja viestintätekniikat
  • - tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
    - harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa

  • Arvioitu opintojakson toteutustapa
  • - Lähiopetuksen osuus: 50 %
    - Etäopetuksen osuus: 0 %
    - Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %

  • Opintojakson toteutustapa tieto- ja viestintätekniikan käytön näkökulmasta
  • Tentin voi suorittaa myös välikokeilla.

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 60
    Harjoitukset 72
    Harjoitustyöt 10
    Laboratoriotyöt 12

    Muu mitoitettuTuntia
    Uudet työkalut ja menetelmät 5
    Tenttiin valmistautuminen 20
    Tentti/välikokeet 7
    Kaikki yhteensä 186

    Opintojaksokorvaavuus
    76400 Säädön suunnittelu

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 10.03.2006
    MuokkaajaPentti Lautala