Opintojaksot   |Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opintojakson vastuuhenkilö
Terho Jussila

Opettajat
Terho Jussila

Toteutuskerrat

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä
Luento	-	-	-	2 h/vko	2 h/vko	-
Harjoitus	-	-	-	2 h/vko	2 h/vko	-
Laboratoriotyö	-	-	-	-	1 h/vko	-
Tentti

(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Monimuuttujasäädön ja optimisäädön periaatteiden sekä tietokoneavusteisen mallinnuksen, analyysin ja suunnittelun oppiminen.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Monimuuttujaprosessin mallinnus, tasapainotilan laskenta, linearisointi; Monimuuttujasäädön erityisluonne, dekoplaus, hienoviritys, simulointimenetelmät.	Funktioaliohjelman luomista edellyttävä epälineaarisen yhtälöryhmän ratkaisu ja differentiaaliyhtälömallin simulointi.
2.	Säätöjärjestelmän mallinnus, analyysi ja suunnittelu sekä tilaesityksen että siirtofunktiomatriisin avulla.	Tilamallin ja siirtofunktiomallin testivasteiden täsmällinen muoto; Viiveellisten säätöpiirin vektoridifferentiaaliyhtälömallit.	Mallien manuaalinen muodostaminen; Ominaisarvojen herkkyys; Leverrier'in algoritmi.
3.	PI-monimuuttujasäätimen viritysmenetelmät.
4.	Tilatakaisinkytketyn säädön viritys napojen asettelumenetelmällä ja analyysi. Ohjattavuuden tutkiminen singulaariarvojen avulla.		Napojen asettelu Rank-One -menetelmällä.
5.	Monimuuttujasäädön neliölliset hyvyysluvut. Tilatakaisinkytketyn säädön viritys LQ-menetelmällä.	Muuttujavaihdokset, Lyapunovin ja Riccatin yhtälöiden johdot	Ohjattavuuden Gram-matriisi.

Suoritusvaatimukset
PC-tentti tai kaksi PC-välikoetta Matlabin perusversiolla, Control System Toolbox'illa, Simulink'illä ja Symbolic Toolbox'illa, kolme PC-työtä .

Opintojakson arviointikriteerit

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Opintomoniste	Säätösuunnittelu Matlabilla	Terho Jussila			Viikko ennen 1. luentoa	Kyllä	Suomi
Opintomoniste	Deterministinen Monimuuttujasäätö, Kpl. 2.16-2.17	Pauli Karttunen			Viikko ennen 1. luentoa	Kyllä	Suomi
Kirja	Digital Control of Dynamic Systems	G.F. Franklin, J. D. Powell, M. Workman	0-201-33153-5		3. painos (Juvenes)	Kyllä	Englanti
Kirja	Modern Control Systems	R. C. Dorf, R. H. Bishop			10. tai 11. painos (Juvenes)	Kyllä	Englanti

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
ACI-20010	ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet	5	Pakollinen

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

Tietoa esitietovaatimuksista
Esitietoina tarvitaan myös matriisilaskennan perustiedot (perusmääritelmät ja -laskutoimitukset, ominaisarvot ja -vektorit jne.). Niistä järjestetään tarvittaessa kertausta.

Huomautuksia

Opintojakso hyväksytään jatko-opintoihin, jos asteikon 0-5 arvosana on vähintään 3. Opintojakso luennoidaan suomeksi parillisina vuosina. Suurin piirtein samansisältöinen kurssi ACI-21086 luennoidaan englanniksi vuosittain periodeilla 4-5.

Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

- tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
- harjoitus-, ryhmä- tai laboratoriotöiden työstämisessä
- harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
- vuorovaikutuksessa ja keskusteluissa mm. verkkokeskustelut, chat

- Lähiopetuksen osuus: 50 %
- Etäopetuksen osuus: 0 %
- Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %

Pakollisia ovat kolme kahden tunnin PC-työtä, PC-tentti 3h tai PC-välikokeet 2h+2h.

Mitoitus

Opetusmuodot	Tuntia
Luennot	60
Harjoitukset	48
Harjoitustyöt	6
Laboratoriotyöt	9
Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos	3

Muu mitoitettu	Tuntia
Tentti/välikokeet	4
Kaikki yhteensä	130

Opintojakson opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

Opintojaksoon liittyviä lisätietoja
Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on 3, 4 tai 5.

Opintojaksokorvaavuus
7604100 Säätösuunnittelu MATLAB:lla

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	12.03.2007
Muokkaaja	Terho Jussila