Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opinto-opas 2006-2007

TKT-2530 SATELLITTIPAIKANNUKSEN PERUSTEET, 5 op
Introduction to Satellite Positioning

Opintojakson vastuuhenkilö
Helena Leppäkoski

Opettajat
Jussi Collin
Helena Leppäkoski

Luentoajat ja -paikat
Per I,II: Perjantai 12 - 14, TB111

Toteutuskerrat
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento 2 h/vko 2 h/vko - - - -
Harjoitus 1 h/vko 1 h/vko - - - -
Tentti  
(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Opitaan, mihin satelliittipaikannus perustuu: paikannusmittaukset, kuinka paikka ratkaistaan, ja minkälaisia tekniikoita paikannuksessa sovelletaan. Perehdytään satelliittipaikannusjärjestelmiin, paikannussignaaleihin, ja vastaanotintekniikkaan. Opitaan, miten mallinnetaan pseudorange-mittaus, ja opitaan muodostamaan geometriamatriisi (paikkaestimointi lineaarisella mallilla).

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Satelliittipaikannusjärjestelmä ja sen osat. Avaruus-,kontrolli-ja käyttäjäsegmentit. GPS ja GALILEO.   Inertiaalipaikannus ja sen integrointi satelliittipaikannuksen kanssa. GPS:n modernisointi.  Satelliittipaikannusjärjestelmien kehitys ja historia.  
2. Koordinaattijärjestelmät, aikareferenssi.        
3. Paikannusmittaukset ja mittausten virhelähteet.   Virheiden mallinnus ja virheentunnistusmenetelmät.    
4. Paikkatiedon laskeminen. Pseudorange. Geometriamatriisi.  Paikka-, nopeus- ja aikatiedon ratkaiseminen mittaustiedoista    
5. Paikannussignaalit, kantoaalto- ja koodisignaali.
Paikannusvastaanottimet 		 Signaalikohinasuhde ja paikannustarkkuus    

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritettu lyhyt kirjallinen työ ja kirjallinen tentti.

Opintojakson arviointikriteerit

  • Arvosana perustuu kirjalliseen tenttiin.

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja Introduction to GPS El-Rabbany, Ahmed 1580531830   - Uudempikin painos käy Kyllä  Englanti 
    Luentokalvot   Hanna Sairo ja Helena Leppäkoski       Kyllä  Suomi 

    Esitiedot
    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Huomautuksia

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.

    • Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Opintojaksolla hyödynnetyt tieto- ja viestintätekniikat

    • - tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 72
    Harjoitukset 36
    Oppimispäiväkirja, portfolio ja muu kirjallinen tuotos 10

    Oppimateriaali Tuntia
    Kurssikirja 20
    Kaikki yhteensä 138

    Opintojakson opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

  • Luennoilla käydään läpi ydinalueet, joihin syvennytään oppikirjaa lukemalla. Kurssilla tehdään vapaaehtoisia harjoituksia, joissa kerrataan opittua ja poimitaan muutamia uusia asioita myös. Kaikki tekevät myös lyhyen kirjallisen työn.

    • Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 29.01.2007
    MuokkaajaHelena Leppäkoski