Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opinto-opas 2006-2007

IHA-2700 HYDRAULIJÄRJESTELMIEN MALLINTAMISEN JA SIMULOINNIN JATKOKURSSI, 5 op
Advanced Course in Modelling and Simulation of Fluid Power Systems

Opintojakson vastuuhenkilö
Jouni Mattila

Opettajat
Salvador Esque Sole
Jouni Mattila

Luentoajat ja -paikat
Per II: Keskiviikko 8 - 10, K2106
Per III,IV: Keskiviikko 8 - 10, K3109

Toteutuskerrat
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento - 2 h/vko 2 h/vko - - -
Harjoitus - 2 h/vko 2 h/vko - - -
Harjoitustyö - 20 h/per 20 h/per - - -
Tentti  
(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Antaa valmiudet laajojen hydraulikäyttöisten järjestelmien mallintamiseen ja simulointiin.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Modelling of multi-body systems (MBS) actuated by hydraulics. The students will learn to build articulated mechanical systems with several
degees-of-freedom using Simmechanics (Mathworks) software. Students will
power and control the mechanical system by making use of a fluid power
system. 		      
2. Real-time simulation of the actuated mechanism. The simulation model in 1)
will be deployed to a xPC Target Real-time kernel, which will execute the
simulation in real-time. During the simulation, students will command the
system in real-time by making use of joystick devices. 		      

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.

Opintojakson arviointikriteerit

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Luentokalvot   Jouni Mattila       Ei ole   

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    IHA-1100 IHA-1100 Hydrauliikan perusteet 5 Pakollinen
    IHA-2600 IHA-2600 Hydraulijärjestelmien mallintaminen ja simulointi 5 Pakollinen
    KSU-3050 KSU-3050 Konejärjestelmien simulointi 6 Suositeltava

    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Huomautuksia

    Korvaa kurssin 26360 Hydraulikäyttöisen työkoneen simulointi. Luennot englannin kielellä.

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

    • Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Opintojaksolla hyödynnetyt tieto- ja viestintätekniikat

    • - tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
    - harjoitus-, ryhmä- tai laboratoriotöiden työstämisessä
    - harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 24
    Harjoitukset 36
    Harjoitustyöt 42

    Muu mitoitettuTuntia
    Uudet työkalut ja menetelmät 10
    Tenttiin valmistautuminen 10
    Tentti/välikokeet 3
    Kaikki yhteensä 125

    Opintojaksokorvaavuus
    2601030 Hydraulijärjestelmien mallintamisen ja simuloinnin jatkokurssi

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 27.02.2007
    MuokkaajaJouni Mattila