Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opinto-opas 2006-2007

IHA-3200 TOIMILAITTEIDEN SÄÄTÖ, 5 op
Servo Drives

Opintojakson vastuuhenkilö
Tapio Virvalo

Opettajat
Tapio Virvalo

Luentoajat ja -paikat
Per I: Tiistai 12 - 14, K2106
Per I: Torstai 14 - 16, K1704

Toteutuskerrat
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento 2 h/vko - - - - -
Harjoitus - 4 h/vko - - - -
Seminaari 2 h/vko - - - - -
Tentti  
(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Antaa valmiudet suunnitella ja valita hydraulisia, pneumaattisia ja sähkömekaanisia servojärjestelmiä.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Hydraulisten, pneumaattisten ja sähkömekaanisten toimilaitteiden säätöteknillinen mitoitus ja valinta.  Mallintaminen  Säätöalgoritmit 
2. Analoginen ja digitaalinen servosäätö.  Simulointi  Adaptiiviset ja oppivat järjestelmät 
3. Liikeprofiilien generointi.  Analogia- ja digitaalielektroniikka    
4. Säätöalgoritmien realisointi.       

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitukset, seminaari ja tentti.

Opintojakson arviointikriteerit

  • Säädönperusteiden ymmärtäminen. Säätötarkuuteen vaikuttavien tekijöiden tunteminen. Dynaamiseen käyttäytymisen vaikuttavien tekijöiden tunteminen. Taidot siirtyä sovellutusten suoritusarvoista säätöratkaisuihin.

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Luentokalvot           Ei ole   

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    ACI-20010 ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet 5 Suositeltava

    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Huomautuksia

    Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja.

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

    • Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Arvioitu opintojakson toteutustapa

    • - Lähiopetuksen osuus: 30 %
    - Etäopetuksen osuus: 0 %
    - Opiskelijan itseopiskelun osuus: 70 %

  • Opintojakson toteutustapa tieto- ja viestintätekniikan käytön näkökulmasta

    • 2-3 hengen ryhmissä tehtävä suunnitteluharjoitus. Useita 2-3 hengen ryhmissä tehtäviä laboratorioharjoituksia. Kirjallinen tentti

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 12
    Harjoitukset 24
    Harjoitustyöt 20
    Laboratoriotyöt 7
    Seminaarityöt 64

    Oppimateriaali
    Opetusmuotojen mitoitukseen sisältyy seuraavan opetusmateriaalin käyttö:
    Luento kalvot

    Muu mitoitettuTuntia
    Tenttiin valmistautuminen 10
    Tentti/välikokeet 3
    Kaikki yhteensä 140

    Opintojaksokorvaavuus
    26242 Toimilaitteiden säätö

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 14.03.2006
    MuokkaajaJaakko Myllykylä