Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opinto-opas 2006-2007

KSU-3050 KONEJÄRJESTELMIEN SIMULOINTI, 6 op
Simulation of Mechanical Systems

Opintojakson vastuuhenkilö
Erno Keskinen

Opettajat
Erno Keskinen
Sirpa Launis

Luentoajat ja -paikat
Per IV,V: Tiistai 10 - 12, K3108B

Toteutuskerrat
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento - - - 2 h/vko 2 h/vko -
Harjoitus - - - 1 h/vko 1 h/vko -
Tentti  
(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Kyetä mallintamaan ja simuloimaan tietokoneavusteisesti työ-, voima- ja prosessikoneiden sekä erikoisrobottien työkiertojen dynamiikkaa sekä ymmärtämään simuloinnin yhteys muihin suunnittelumenetelmiin.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Järjestelmämallin kokoaminen komponenttikirjastoista.  Liike- ja tilayhtälöiden johto ja numeerinen ratkaisu.  Esimerkkejä mm. työ- ja nostokoneista sekä erikoismanipulaattoreista. Simulointiharjoituksia PC-ympäristössä. Simulointiharjoituksia työasema- ja PC-ympäristöissä. 
2. Joustavien ja jäykkien konemekanismien mallinnus.  Nivelten ja luistien kosketusdynamiikka.  Mekanismin liittyminen toimilaitteisiin ja ohjaukseen sekä prosessiympäristöön. 

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.

Opintojakson arviointikriteerit

  • Hyväksytysti suoritetut tietokoneharjoitukset sekä tentti.

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

  • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Opintomoniste Konejärjestelmien simulointi Erno Keskinen     Jaetaan luennoilla Kyllä  Suomi 

    Esitiedot
    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Huomautuksia

    Luennoidaan joka toinen vuosi.

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

  • Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Opintojaksolla hyödynnetyt tieto- ja viestintätekniikat
  • - tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
    - harjoitus-, ryhmä- tai laboratoriotöiden työstämisessä
    - harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
    - asioiden ja ilmiöiden havainnollistamisessa esim. animaatiot, demot, simulaatiot, videoleikkeet

  • Arvioitu opintojakson toteutustapa
  • - Lähiopetuksen osuus: 50 %
    - Etäopetuksen osuus: 0 %
    - Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 48
    Harjoitukset 24
    Harjoitustyöt 52
    Tieto- ja viestintätekniikan käyttö 12

    Oppimateriaali Tuntia
    Luentomoniste 34

    Muu mitoitettuTuntia
    Uudet työkalut ja menetelmät 8
    Tenttiin valmistautuminen 16
    Tentti/välikokeet 3
    Kaikki yhteensä 197

    Opintojaksokorvaavuus
    24440 Konejärjestelmien simulointi

    Viimeksi muokattu 28.02.2006
    MuokkaajaErno Keskinen