Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opinto-opas 2006-2007

KSU-3350 MEKATRONISEN JÄRJESTELMÄN SUUNNITTELU, 5 op
Design of Mechatronic systems

Opintojakson vastuuhenkilö
Asko Ellman

Tavoitteet
Konejärjestelmän suunnittelu mekatroniikan näkökulmasta. Työkierron kuvaus sekä ohjaus- ja toimilaiterajapintojen määrittely automaatiosuunnittelua varten.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Työprosessin suunnittelu. Ihmisen ja koneen yhteistoiminta. Työkierron kuvaus ja vaiheistus.  Ohjauksen ja toimilaitteiden liityntä mekanismeihin. Lähtötiedot käyttöjen ja automaation suunnittelua varten  Koneen käyttäjäliityntä. 
2. Mekatronisen kokonaisuuden peruselementit.  Liikkeen robotisointi, käänteinen kinematiikka.  Toimilaiteratkaisut. Sensorit. 

Opintojakson arviointikriteerit

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

    • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja Analytical robotics and mechatronics Wolfram Stadler       Kyllä  Englanti 

    Esitiedot
    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Huomautuksia

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.

  • Opintojaksoa ei luennoida lukuvuonna 2006-2007.

    • Viimeksi muokattu 28.02.2006
    MuokkaajaAsko Ellman