Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opinto-opas 2006-2007

MAT-45800 PAIKANNUKSEN MATEMATIIKKA, 3 op
Mathematics for positioning

Opintojakson vastuuhenkilö
Robert Piche

Opettajat
Simo Ali-Löytty
Niilo Sirola

Luentoajat ja -paikat
Per IV: Perjantai 10 - 12, TB215

Toteutuskerrat
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento - - - 2 h/vko - -
Harjoitus - - - 2 h/vko - -
Tentti  
(Lukuvuoden 2006-2007 aikataulu)

Tavoitteet
Perehdyttää opiskelija paikannus- ja navigointilaskuissa välttämättömiin matemaattisiin menetelmiin ja työkaluihin.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Todennäköisyyslaskennan kertaus, multinormaalijakauma.  Ehdollinen tiheysfunktio.    
2. Staattinen paikkaratkaisu, mittausyhtälöt, pienimmän neliösumman menetelmä.  Herkkyysanalyysi, suljetun muodon paikkaratkaisut.    
3. Koordinaatistot ja koordinaattimuunnokset.  Muunnokset liikkuvissa koordinaatistoissa.    

Suoritusvaatimukset
Tentti

Opintojakson arviointikriteerit

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

  • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Opintomoniste Paikannuksen matematiikka & menetelmät       kurssin kotisivulta Kyllä  Suomi 

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    MAT-20500 MAT-20500 Todennäköisyyslaskenta 3 Pakollinen
    MAT-33310 MAT-33310 Tilastomatematiikka 3-6 Suositeltava
    TKT-2530 TKT-2530 Satellittipaikannuksen perusteet 5 Suositeltava

    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Tietoa esitietovaatimuksista
    Insinöörimatematiikka 1-5

    Huomautuksia

    Muodostaa kokonaisuuden opintojakson TKT-2540 Paikannuksen menetelmät kanssa, molemmat kurssit suositellaan suoritettavaksi saman lukuvuoden aikana.

  • Opintojakson osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

  • Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Opintojaksolla hyödynnetyt tieto- ja viestintätekniikat
  • - tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
    - harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
    - asioiden ja ilmiöiden havainnollistamisessa esim. animaatiot, demot, simulaatiot, videoleikkeet

  • Arvioitu opintojakson toteutustapa
  • - Lähiopetuksen osuus: 50 %
    - Etäopetuksen osuus: 0 %
    - Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 30
    Harjoitukset 36

    Oppimateriaali Tuntia
    Opintomoniste 10

    Muu mitoitettuTuntia
    Tentti/välikokeet 3
    Kaikki yhteensä 79

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 07.05.2007
    MuokkaajaRobert Piche