| Opintojaksot | |||||
| |Tutkinnot| | |Opintokokonaisuudet| | |Kaikki| | |Jatko| | |KV| | |
|
|
|
|||||||||||
MAT-45800 PAIKANNUKSEN MATEMATIIKKA, 3 op
|
Opintojakson vastuuhenkilö
Robert Piche
Opettajat
Simo Ali-Löytty
Niilo Sirola
Luentoajat ja -paikat
Per IV: Perjantai 10 - 12, TB215
Toteutuskerrat
| Periodi 1 | Periodi 2 | Periodi 3 | Periodi 4 | Periodi 5 | Kesä | |
| Luento | - | - | - | 2 h/vko | - | - |
| Harjoitus | - | - | - | 2 h/vko | - | - |
| Tentti | ||||||
Tavoitteet
Perehdyttää opiskelija paikannus- ja navigointilaskuissa välttämättömiin matemaattisiin menetelmiin ja työkaluihin.
Sisältö
| Sisältöalue | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Todennäköisyyslaskennan kertaus, multinormaalijakauma. | Ehdollinen tiheysfunktio. | |
| 2. | Staattinen paikkaratkaisu, mittausyhtälöt, pienimmän neliösumman menetelmä. | Herkkyysanalyysi, suljetun muodon paikkaratkaisut. | |
| 3. | Koordinaatistot ja koordinaattimuunnokset. | Muunnokset liikkuvissa koordinaatistoissa. |
Suoritusvaatimukset
Tentti
Opintojakson arviointikriteerit
Oppimateriaali
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Opintomoniste | Paikannuksen matematiikka & menetelmät | kurssin kotisivulta | Kyllä | Suomi |
Esitiedot
| Tunnus | Nimi | OP | P/S |
| MAT-20500 | MAT-20500 Todennäköisyyslaskenta | 3 | Pakollinen |
| MAT-33310 | MAT-33310 Tilastomatematiikka | 3-6 | Suositeltava |
| TKT-2530 | TKT-2530 Satellittipaikannuksen perusteet | 5 | Suositeltava |
Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)
Tietoa esitietovaatimuksista
Insinöörimatematiikka 1-5
Huomautuksia
Muodostaa kokonaisuuden opintojakson TKT-2540 Paikannuksen menetelmät kanssa, molemmat kurssit suositellaan suoritettavaksi saman lukuvuoden aikana.
Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa
- tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
- harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
- asioiden ja ilmiöiden havainnollistamisessa esim. animaatiot, demot, simulaatiot, videoleikkeet
- Lähiopetuksen osuus: 50 %
- Etäopetuksen osuus: 0 %
- Opiskelijan itseopiskelun osuus: 50 %
| Opetusmuodot | Tuntia |
| Luennot | 30 |
| Harjoitukset | 36 |
| Oppimateriaali | Tuntia |
| Opintomoniste | 10 |
| Muu mitoitettu | Tuntia |
| Tentti/välikokeet | 3 |
| Kaikki yhteensä | 79 |
| Viimeksi muokattu | 07.05.2007 |
| Muokkaaja | Robert Piche |