Opintojaksot  
|Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opinto-opas 2007-2008

IHA-2500 SÄHKÖHYDRAULISET SERVOJÄRJESTELMÄT, 5 op
Electrohydraulic Servo Systems

Opintojakson vastuuhenkilö
Kalevi Huhtala

Opettajat
Kalevi Huhtala
Jani Vilenius
Antti Vuohijoki

Luentoajat ja -paikat
Per IV,V: Maanantai 12 - 14, K1703

Toteutuskerrat
  Periodi 1 Periodi 2 Periodi 3 Periodi 4 Periodi 5 Kesä
Luento - - - 2 h/vko 2 h/vko -
Harjoitus - - - 2 h/vko 2 h/vko -
Tentti  
(Lukuvuoden 2007-2008 aikataulu)

Tavoitteet
Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.

Sisältö
Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Säätö- ja servotekniikan perusteet  Proportionaalitekniikka  Aikadiskreetit säätäjät 
2. Takaisinkytketyt sähköhydrauliset järjestelmät  Perussäätäjät  Tilasäätö 
3. Sähköhydraulisissa järjestemissä käytetyt komponentit ja niiden ominaisuudet  Järjestelmien matemaattiset mallit (Differentiialiyhtälöt, Laplace-muunnos, siirtofunktiot ja lohkokaavioesitys)  Modernit säätäjät 
4. Järjestelmien tarkkuus ja stabiilius ja niiden määrittäminen  Anturit    
5. Asema-, nopeus- ja voimaservot       

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.

Opintojakson arviointikriteerit

  • Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

  • Oppimateriaali
    Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
    Kirja Servotekniikka Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M.     Edita Helsinki 1998 Ei ole  Suomi 
    Luentokalvot   Huhtala K.       Ei ole  Muu kieli 

    Esitiedot
    Tunnus Nimi OP P/S
    ACI-20010 ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet 5 Suositeltava
    IHA-1100 IHA-1100 Hydrauliikan perusteet 5 Pakollinen
    IHA-2100 IHA-2100 Hydraulitekniikka I 5 Suositeltava

    Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

    Huomautuksia

    Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja.

  • Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.

  • Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

  • Opintojaksolla hyödynnetyt tieto- ja viestintätekniikat
  • - tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
    - harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
    - asioiden ja ilmiöiden havainnollistamisessa esim. animaatiot, demot, simulaatiot, videoleikkeet

  • Arvioitu opintojakson toteutustapa
  • - Lähiopetuksen osuus: 80 %
    - Etäopetuksen osuus: 0 %
    - Opiskelijan itseopiskelun osuus: 20 %

    Mitoitus
    OpetusmuodotTuntia
    Luennot 42
    Harjoitukset 42
    Harjoitustyöt 14

    Oppimateriaali Tuntia
    Luentokalvot 12

    Muu mitoitettuTuntia
    Uudet työkalut ja menetelmät 5
    Tenttiin valmistautuminen 5
    Tentti/välikokeet 3
    Kaikki yhteensä 123

    Opintojaksokorvaavuus
    26151 Sähköhydrauliset servojärjestelmät

    Opintojakson kotisivu

    Viimeksi muokattu 05.03.2007
    MuokkaajaKalevi Huhtala