Opintojaksot   |Tutkinnot| |Opintokokonaisuudet| |Kaikki| |Jatko| |KV|

Opintojakson vastuuhenkilö
Kalevi Huhtala

Opettajat
Kalevi Huhtala
Jani Vilenius
Antti Vuohijoki

Luentoajat ja -paikat
Per IV,V: Maanantai 12 - 14, K1703

Toteutuskerrat

	Periodi 1	Periodi 2	Periodi 3	Periodi 4	Periodi 5	Kesä
Luento	-	-	-	2 h/vko	2 h/vko	-
Harjoitus	-	-	-	2 h/vko	2 h/vko	-
Tentti

(Lukuvuoden 2007-2008 aikataulu)

Tavoitteet
Luo valmiuden soveltaa säätöjärjestelmien teoriaa sähköhydraulisiin servojärjestelmiin. Tärkeimpien komponenttien tunteminen. Valmius suunnitella, käyttää ja tutkia sähköhydraulisia servojärjestelmiä.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Säätö- ja servotekniikan perusteet	Proportionaalitekniikka	Aikadiskreetit säätäjät
2.	Takaisinkytketyt sähköhydrauliset järjestelmät	Perussäätäjät	Tilasäätö
3.	Sähköhydraulisissa järjestemissä käytetyt komponentit ja niiden ominaisuudet	Järjestelmien matemaattiset mallit (Differentiialiyhtälöt, Laplace-muunnos, siirtofunktiot ja lohkokaavioesitys)	Modernit säätäjät
4.	Järjestelmien tarkkuus ja stabiilius ja niiden määrittäminen	Anturit
5.	Asema-, nopeus- ja voimaservot

Suoritusvaatimukset
Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt sekä hyväksytysti suoritettu tentti luentojen ja harjoitustehtävien sisällöstä.

Opintojakson arviointikriteerit

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Servotekniikka	Fonselius J., Rinkinen J., Vilenius M.			Edita Helsinki 1998	Ei ole	Suomi
Luentokalvot		Huhtala K.				Ei ole	Muu kieli

Esitiedot

Tunnus	Nimi	OP	P/S
ACI-20010	ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet	5	Suositeltava
IHA-1100	IHA-1100 Hydrauliikan perusteet	5	Pakollinen
IHA-2100	IHA-2100 Hydraulitekniikka I	5	Suositeltava

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen TTY Intranetiin)

Huomautuksia

Hyväksytään osaksi jatkotutkinnon sivuaineen opintoja.

Tieto- ja viestintätekniikan (TVT) käyttö opetuksessa

- tiedottamisessa kotisivuilla, uutisryhmissä tai s-postilistoilla esim. ajankohtaiset asiat, aikataulut
- harjoitustöiden, materiaalin jne. jakelussa ja/tai palauttamisessa
- asioiden ja ilmiöiden havainnollistamisessa esim. animaatiot, demot, simulaatiot, videoleikkeet

- Lähiopetuksen osuus: 80 %
- Etäopetuksen osuus: 0 %
- Opiskelijan itseopiskelun osuus: 20 %

Mitoitus

Opetusmuodot	Tuntia
Luennot	42
Harjoitukset	42
Harjoitustyöt	14

Oppimateriaali	Tuntia
Luentokalvot	12

Muu mitoitettu	Tuntia
Uudet työkalut ja menetelmät	5
Tenttiin valmistautuminen	5
Tentti/välikokeet	3
Kaikki yhteensä	123

Opintojaksokorvaavuus
26151 Sähköhydrauliset servojärjestelmät

Opintojakson kotisivu

Viimeksi muokattu	05.03.2007
Muokkaaja	Kalevi Huhtala